各位好,最近在学习 uC/OS 2.91 的移植,尝试做一个简单的功能,利用按键产生中断,然后再中断里面用 uC/OS 的邮箱传变量到任务去,改变 LED 灯的状态,现在的问题是,邮箱通信不成功,不知道是中断的时候没发送,还是接受不成功。
这个是任务代码,还有邮箱的接收。
static void App_TaskCreate(void *p_arg)
{
(void)p_arg;
EXT9_5_LED_MBOX = OSMboxCreate((void *)0);
OSTaskCreate(Task_KEY_LED,(void *)0,
&task_key_led_stk[TASK_KEY_LED_STK_SIZE-1], TASK_KEY_LED_PRIO);
}
static void Task_KEY_LED(void *p_arg)
{
INT8U err;
unsigned char LED_SW;
(void)p_arg;
while(1)
{
LED_SW = *((unsigned char *)OSMboxPend(EXT9_5_LED_MBOX,0,&err));
if(LED_SW == 1)
{
LED1( ON );
LED2( OFF);
LED3( OFF);
}
if(LED_SW == 2)
{
LED1( OFF);
LED2( ON);
LED3( OFF);
}
if(LED_SW == 3)
{
LED1( OFF);
LED2( OFF);
LED3( ON );
}
}
} |