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uC/OS 邮箱通信用法?

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白鹭hu|  楼主 | 2019-10-30 17:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位好,最近在学习 uC/OS 2.91 的移植,尝试做一个简单的功能,利用按键产生中断,然后再中断里面用 uC/OS 的邮箱传变量到任务去,改变 LED 灯的状态,现在的问题是,邮箱通信不成功,不知道是中断的时候没发送,还是接受不成功。
这个是任务代码,还有邮箱的接收。
static void App_TaskCreate(void *p_arg)
{
        (void)p_arg;
        EXT9_5_LED_MBOX = OSMboxCreate((void *)0);
        OSTaskCreate(Task_KEY_LED,(void *)0,
           &task_key_led_stk[TASK_KEY_LED_STK_SIZE-1], TASK_KEY_LED_PRIO);
}

static void Task_KEY_LED(void *p_arg)
{
        INT8U err;
        unsigned char LED_SW;
        (void)p_arg;
        while(1)
        {
                LED_SW = *((unsigned char *)OSMboxPend(EXT9_5_LED_MBOX,0,&err));
                if(LED_SW == 1)
                {
                        LED1( ON );
                        LED2( OFF);
                        LED3( OFF);
                }
                if(LED_SW == 2)
                {
                        LED1( OFF);
                        LED2( ON);
                        LED3( OFF);
                }
                if(LED_SW == 3)
                {
                        LED1( OFF);
                        LED2( OFF);
                        LED3( ON );
                }
        }
}

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