MPU6050的加速度和角度是由高8位和低8位合成的，如下程序所示，我的疑问是buf[6]是8位的数组，下面buf[0] << 8，左移八位不是全部溢出，变成00000000了吗？高8位就没有了吧？void MPU6050ReadGyro(short *gyroData)
{
u8 buf[6];
MPU6050_ReadData(MPU6050_GYRO_OUT,buf,6);
gyroData[0] = (buf[0] << 8) | buf[1];
gyroData[1] = (buf[2] << 8) | buf[3];
gyroData[2] = (buf[4] << 8) | buf[5];
} |
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