打印

stm32的超声波测控智能小车 pid算法问题

[复制链接]
248|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
王将|  楼主 | 2019-10-31 09:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
设计小车在某个位置停下,用超声波测距。的pid算法是以当前位置与用户设定为位置停下,两个位置距离的偏差进行pid计算,那么这个计算结果是什么,判断小车停下的条件是什么?      用到模块 pwm控制小车运动   定时计算距离。。。

使用特权

评论回复

相关帖子

发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

419

主题

419

帖子

0

粉丝