ARM，STM和嵌入式的关系就是上图，其中
ARM负责内核架构，指令集的设计，提供给IC设计厂商内核和编译器等支持(如ARM11, Cortex-M, Cortex-A系列处理器)
IC设计厂商根据内核定义以及需求，设计添加外设模块(如Uart， I2C等），在结合模拟部分，最后设计整合，通过流片，封装就得到常用的芯片(如STM32）
嵌入式开发则是根据需求，选型芯片，在通过软硬件设计，最后生产出需要的产品(如手环，路由器，智能电视等)。
它们三个从属上互不包含，但都属于整个产品链的重要环节，缺一不可。
作者：听心跳的声音
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来源：知乎
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