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关于pwm的刹车通道

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冰糖炖雪梨|  楼主 | 2019-10-31 12:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
程序中将刹车通道引脚BKIN设为AF_PP模式级推挽复用输出模式,并将其设为低电平。
例程说:如果程序运行的过程中, BKIN 引脚被拉高的话, PWM 输出会被禁止,就好像是断路或者刹车一样。
这里的拉高是指外界将其管脚值拉成高电平吗?  它不是推挽复用输出模式吗?为什么可以输入?

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