本帖最后由 芯圣电子官方QQ 于 2023-7-24 14:33 编辑
HC89S003F4步进电机的控制代码,通过四个gpio来实现
m_single_pos();//单四拍驱动方式正转360度
delay_ms(2);
// m_single_rev();//单四拍驱动方式反转360度
// delay_ms(200);
// m_double_pos();//双四拍驱动方式正转360度
// delay_ms(200);
// m_double_rev();//双四拍驱动方式反转360度
// delay_ms(200);
// m_eight_pos();//八拍驱动方式正转360度
// delay_ms(200);
// m_eight_rev();//八拍驱动方式反转360度
// delay_ms(200); |