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IDR与ODR寄存器的疑问

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楼主
1)当我把端口配置为输出时,写ODR寄存器,IDR的值与ODR是不是始终保持一致呢?
2)如果想要从IDR获取外部高低电平,是不是必须配置为输入模式,有没有更简便的方法?

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