初始化6ULL的GPIO

1万 · 2020-4-29 10:37

我们回忆STM32的GPIO初始化流程：

1. 是能GPIO的时钟

2. 设置IO复用，将其复用为GPIO

3. 配置GPIO的电气属性

4. 使用GPIO，输出高/低电平

1万 · 2020-4-29 10:38

I.MX6ULL IO的初始化：
1.使能时钟，CCGR0~CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟使能，简单粗暴，直接设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器的值全部为0XFFFFFFFF，相当于使能了所有外设时钟。
2.IO复用：设置寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03，bit3~bit0为0101即设为GPIO模式，如下图所示：

1万 · 2020-4-29 10:38

3.配置GPIO的电气属性：设置寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03，主要设置压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。
4.配置GPIO功能，设置输入和输出。这点和STM32不同，需要设置GPIO1_ GDIR寄存器bit3为1，GPIO1_IO03设为输出模式；设置GPIO1_ DR寄存器bit3为0，即GPIO1_IO03输出低电平。寄存器详情如下图：