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STM32F105 读U盘枚举失败

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楼主
大家好,我现在用STM32F105RBT6做个USB  U盘驱动,现在可以检测到U盘的连接与断开,还有U盘速度,但是就是枚举不成功,查了好长时间,一直没解决,请问大神们能解决嘛

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