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想自己做一个万向轮移动底盘

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追光少年|  楼主 | 2019-11-1 17:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
移动, 麦克纳姆轮
我最近的课题是：室内定位及导航    所以自己的第一件事是做一个万向轮（麦克纳姆轮）移动底盘，这几天查了好几天资料，关于万向轮的移动分析，有好多不懂得，所以想和大神一起讨论

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