BMS电池剩余电量SOC(State of Charge)估算方法主要包括电压法、内阻法和安时法。这里介绍和目前实际常用的一种方法，即安时计量法的基础上，采用电池的OCV-SOC曲线对预测的SOC进行修正，形成最终的剩余电量的评估。安时积分法的基本原理定义式为：
捕获.PNG
式中：SOC0为初始时刻的SOC；η1为Coulomb效率；η2为电池的充放电效率；C为电池的总容量；I在时间[0,t]上的积分用于表示已放电量。
下图给出了磷酸铁锂电池的开路电压与SOC的关系曲线。
捕获.PNG
根据上图可知，整条曲线的中间段比较平坦，因此要求电压采集精度必须相对较高，才能使用OCV来修正电池的SOC。修正的过程是在运用安时积分的同时，将经过一段时间稳定后的电池开路电压对应的SOC去对先前的SOC0进行修正。 |
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