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stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术，相信大家都有所接触，今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口，还不是很清楚的朋友要注意看看了哦，在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。 什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异步收发器 一种是常用也是最简单的串行数据传输协议。数据线只需要两根就可以实现全双工。 Tx: 发送数据线 Rx: 接收数据线 A B TX -----------> Rx Rx <------------Tx 全双工： 两个设备可以同时发送和接收 串行数据： 发送只一根线，一次只能发送一bit. 一bit接着一bit发送和接收。 模块通信： 上位机 下位机 通信一般需要两个设备，我们把这两个设备，人为叫做上位机， 下位机。 上位机： 把处理性能强的机子，上位机。数据大部分处理都在上位机完成。 下位机： 把数据采集的终端，处理性能单一的机子，下位机。 串口只有一根发送数据线，假如 A要发送一个字符数据 10101010 给B A -------- --------- -------- ------- … 高电平周期是多长?即使是不发送数据Tx线上也有一个电平状态，接收方 它怎么知道你是在发送呢?.. UART数据如何传输? UART protocol 串口协议。 串口发送和接收数据是以帧为单位. Frame 1帧(Frame)= 1 start bit(起始位) + 5-9bits数据位 + 0/1bit 校验位 + stop bits(0.5, 1,1,5,2) 起始位: 一个周期的低电平 数据位: 5-9bits数据位，具体是多少bits,需要双方协商。并且传送是先传送LSB(最低位) … MSB 校验位: 0 bit :没有校验位 1 bit :校验位. “赖子” X D0 D1 D2 … Dn X 奇校验:要保证传输的1为奇数 D0 D1 D2 … Dn X 要保证这一串数据中1的个数为奇数 1 0 1 0 1 0 1 0 X(1) 1 0 1 0 1 0 1 1 X(0) 偶校验：要保存传输的1为偶数 停止位: 高电平 0.5 个停止位。 半个周期的高电平 1 个停止位 1.5 个停止位 2 个停止位 Baudrate(波特率)： 传输速率。 决定 时间周期。 115200 bps: bits per second 物理层标准 the physical layer standards TTL level UART : TTL电平串口 RS-232: RS-422: RS-485: TTL level UART: 逻辑低电平(0) 0V 逻辑高电平(1) 5V/3.3V RS-232: 适合较长距离传输 逻辑低电平(0) +3v~+15V 逻辑高电平(1) -3v~-15v TTL UART RS-232 RS-422 RS-485 电平 1 3.3V/5V 1 -5V ~ -15V +/- 2v +/- 1.5v 0 0V 0 5V ~ +15V 信号 单端信号 单端信号 差分信号 差分信号 传输长度 < 2m <15m <1200m <1200m 不同标准的串口，引脚也不一样。TX/Rx是一定存在的。 TTL RX TX GND VCC STM32F4xx 串口控制器 TX RX 硬件流控: RTS: Request To Send 请求发送信号 终端告诉对方可以向我传输数据啦。 CTS: Clear To Send 清除发送信号 对方告知终端，我要向你发送数据啦 RTS -------> CTS(对方) CTS <------- RTS(对方) 标志位: TXE: Transmit data Register Empty 发送数据寄存器为空。 不代表上一次数据已经发送完成啦，因为数据有可能还在 shifter里面 但是此时您可以向TDR写数据啦。 TC : Transmit Complete 发送完成。 发送移位寄存器中的数据已经发送到Tx引脚上面去了。 RXNE: Read Data register Not Empty 接收数据寄存器不为空。意思是你可以读数据啦。 STM32F4xx串口代码流程 (1) GPIO口配置 串口的TX/RX 引脚是由GPIO口来复用的。 a. 使能GPIO分组的时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd b. 配置GPIO口的功能 GPIO_Init c. 选择具体的复用功能 GPIO_PinAFConfig (2) usart配置 a. 使能usart时钟 b. USART_Init USART_Init(USART_TypeDef * USARTx, USART_InitTypeDef * USART_InitStruct); typedef struct { uint32_t USART_BaudRate; // 波特率 uint16_t USART_WordLength; //传输字长 ,如下两个任选其一: USART_WordLength_8b USART_WordLength_9b 在STM32中：传输字长=数据位数+检验位数 uint16_t USART_StopBits; //停止位数，如下 : USART_StopBits_1 1bit停止位 USART_StopBits_1_5 1.5bit停止位 USART_StopBits_2 2 bits停止位 USART_StopBits_0_5 0.5bit停止位 uint16_t USART_Parity; //校验方式,如下: USART_Parity_No 无校验 USART_Parity_Odd 奇校验 USART_Parity_Even 偶校验 uint16_t USART_Mode; //串口模式, 如下：可以组合 USART_Mode_Tx 发送模式 USART_Mode_Rx 接收模式 USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx 发送和接收模式 uint16_t USART_HardwareFlowControl; //硬件流控 USART_HardwareFlowControl_None 无硬件流控 USART_HardwareFlowControl_RTS RTS 请求发送。你可以接收对方的数据。 USART_HardwareFlowControl_CTS CTS 清除发送,你可以发数据给对方。 USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS RTS_CTS 发送和接收都用流控 } USART_InitTypeDef; (3) 中断的配置 USART_ITConfig <- 配置串品的中断 在STM32中一个USART只对应一个中断通道，但是引起串口中断的 事件有很多,比如: TXE -> 发送寄存器为空，可以引起串口中断 TC -> 发送完成，可以引起串口中断 RXNE -> 接收寄存器不为空，可以引起串口中断 …… 只不过，这些事件需要"中断控制位使能" USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE); USART_ITConfig就是用来把一个串口的XX事件，配置成是否引起串口中断的 在串口中断函数里面，就需要判断是哪个串口事件，引起了中断!!! NVIC_Init() (4) 使能串口 USART_Cmd 接收(中断函数) USART1_IRQHanlder() { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { //有数据可读啦 data = USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 } //清除USART1的中断标志 USART_GetITStatus } USART_GetITStatus用来获取串口的xx事件标志位 发送数据 USART_SendData(USART1, 0x55); while (USART_GetFlagStatus(USRAT1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送结束
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