本帖最后由 yqdeso 于 2020-5-6 11:21 编辑
MCU->GD32F303CCPHY->TJA1051
GPIO，PB8 PB9（重映射使能），TX为AF_PP，RX为IPU
正常现象：
1，标准模式下，CAN0发送数据正常，说明TX配置正确，RX配置正确（如果RX有误，会在发送数据时接收不到ACK位）
2，环回模式下，CAN0发送数据正常，接收数据正常，使用FIFO0来接收数据，且接收数据正确。说明软配置无误。
异常现象
1，在标准模式下，CAN0为只接收模式，且设置过滤器后，仍然接收不到总线上的数据，均报接收错误，接上错误计数大于128。用示波器解码来看，是未给发送方进行应答。
2，在标准模式下，CAN0发送亦接收，发送正常，有接收方应答。但接收方发出的数据CAN0不应答。
速率准确，节点2个，每个节上均有终端电阻（也分别取下测试过）。
哪位有遇到过上述问题？讨论讨论？
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