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现场总线是近年来发展迅速的一种工业数总线，作为工厂数字通信网络的基础，它是沟通生产过程现场及控制设备之间及其与高控制管理层次的桥梁。现场总线作为一项以智能传感、控制、计算机、数字通信等技术为主要内容的综合技术，已受到世界范围的关注。很多具有国际影响力的公司都先后进行了现场总线产品的开发，尽管国际电工委员会(IEC)自1984年开始制定现场总线标准，目前仍然是多钟现场总线并存。多钟标准并存的情况造成了不同总线系统之间的兼容，大大降低了总线系统间的互联性和互操作性，给系统的升级和扩容造成了很大的困难。CANBUS和MODBUS是零中应用广泛的工业现场总线，在实际应用中随着2种总线技术的不断发展及应用，2种总线的交集越来越多，因此彼此间的数据共享变得日渐重要。 支持CANBUS和MODBUS的现场总线通信网关，实现了CANBUS与MODUBUS数的透明传输，为2种总线的兼容提供了可行方案。现场总线通信网关在实际应用中应具备MODBUS主站及MODBUS从站的功能，下面两幅图中示意了网关分别作为主站和从站的工作模式：
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