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因特网用户|  楼主 | 2009-3-4 21:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 因特网用户 于 2010-3-15 23:39 编辑

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沙发
lpf336| | 2009-3-4 21:55 | 只看该作者

挺有前途的

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板凳
因特网用户|  楼主 | 2009-3-4 21:59 | 只看该作者

你是灌水机器人吧

到处灌

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地板
lpf336| | 2009-3-4 22:00 | 只看该作者

还是智能的

我也在储备伺服电机的知识
关键是算法

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5楼
因特网用户|  楼主 | 2009-3-4 22:08 | 只看该作者

伺服驱动是买人家的

电机驱动的算法不要考虑了
主要是控制器方面的
这是个随动系统  不是很好搞
目前打算是前馈+反馈的方式，用变速pid了
还有一些角度补偿问题

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6楼
lpf336| | 2009-3-4 22:10 | 只看该作者

用的哪个dsp？

算法买的是源码？
控制器方面有什么问题〉？

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7楼
因特网用户|  楼主 | 2009-3-4 22:14 | 只看该作者

TI的LF2407了

电机驱动是买人家的，发脉冲和232通信就可以控制转速

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8楼
lpf336| | 2009-3-4 22:17 | 只看该作者

PWM控制转速就是算法的事了

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9楼
因特网用户|  楼主 | 2009-3-4 22:31 | 只看该作者

那是驱动的事情

用的矢量控制

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10楼
gyc198215| | 2009-3-9 08:32 | 只看该作者

我

做精度控制，光电路和控制理论是不够的。另外如果你只是做简单的伺服产品，基本上说已经没有市场了。国内做低端伺服太多，而且价格都便宜了。

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11楼
violit| | 2010-1-30 21:18 | 只看该作者
如果不能够直接从内环控制那么性能很难很高
如果要求不是特别高那么就用速度环控制，如果性能要求高就要自己做电流环了
直接用陀螺传感器的信号进行反馈

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