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[总线技术]

MODBUS/CANBUS现在通信网关作为MODUBS从站时的工作模式

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MODBUS/CANBUS现在通信网关实现了CANBUS与MODBUS数据的透明传输,为2种总线的兼容提供了可行方案。网关在实际的应用中即可以作为MODBUS主站也可以MODBUS从站。其作为MODBUS从站工作模式如下图所示:

    网关作为MODBUS从站时,当由MODBUS上的监控主机发出一帧信息时,网关收到该MODBUS帧,检查地址码与功能码,若与自身地址相符且功能码为发送,按MODBUS协议逐层解析,得到其数据;网关将数据按照CANBUS协议打包形成CAN的数据帧,向CANBUS发送该帧,并向MODUBS主站发送应答帧,完成了一次MODBUS到CANBUS的单向数据传输。


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