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这里介绍的嵌入式现场总线通信网关硬件设计基于英飞凌的XMC4400-F100F512AB进行设计。包括主控制器，CANBUS接口单元，MODBUS接口单元，以及3.5英寸串口LCD触摸屏模块。硬件系统框图如下所示：
XMC4400-F100F512AB微控制器 XMC4400-F100F512AB是一款基于ARM Cortex-M4内核的32位微处理器，工作频率120MHz。XMC4400-F100F512AB提供了丰富的接口，支持2路CAN2.0协议的CANBUS接口，4路可配置的UART口,多大26时间/计数器。
CANBUS单元接口 由于XMC4400-F100F512AB内置有CAN控制器，该控制器是一种在标准CAN总线基础上扩展的总线接口，可结合DMA实现以最小的CPU符合来高效处理收到的大量报文。它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可进行配置)。CAN接口电路选择SN65HVD230CANBUS收发器。SN65HVD230是一种专用于带CAN控制器设备的CANBUS收发器，可应用于ISO11898标准的CANBUS串行通信的物理层中。SN65HVD230CANBUS收发器可以向总线和CAN控制器提供不同的数据传输速度，最高速度为1Mb/S。 MODBUS接口单元 MODUBS接口单元使用RS485串行接口，接口芯片为MAX485。MAX485是RS485与RS422通信的低功耗收发器，每个器件中都具有一个驱动器和一个接收器。驱动器具有短路电流限制，并可以通过热关断电路将驱动器输出置为高组状态，防止过度的功耗损耗。接收器输入具有失效保护特性，当输入开路时，可以确保逻辑高电平输出。MAX485的驱动器摆率不受限制，可以实现最高2.5Mb/s的传输速率。
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