一个可以左右移动的平台，平台靠变频器驱动平台电机来回移动，平台上方是工件，工件上方是一台主电机带动一个锯片切割工件，主电机只会上下移动，工作平台只会左右移动，在正常的工作过程中，由于电压的不稳定，或者工件的硬件不同或工人将变频器的速度调整的过高等原因，会造成主电机的损坏，现在想通过PID的方式来改善工作方式。
系统设定的参数。
1：主电机的最大工作电流，此参数不会经常的变动，但是会受系统电压的影响。因为在实际的工作中发现，电压的波动是比较大的，大概会在320V-430V之间变动，当然，大多数时间会在380V附近；例如：主电机的最大电流值设定值为80A，但是80A这个设定值是以380V为基准的，当系统电压低于380V时，系统会自动计算出此电压下的实际电流值，也就是说，这个80A的设定值，大多数情况下为80A，当电压降低于380V时，80A这个值会随着电压的下降而降低，但电压超过380V时，80A这个设定值不会随着电压的升高而升高。
2：平台最大速度（即变频器的输出频率），此速度由工人去设定，例如:系统最大值为100，工人的设定值为70，如果主电机电流未达到80A时，最大速度将依工人设定的值运行，当检测到电流大于80A时，将启动PID模式，自动调整变频器的输出频率，达到调整速度的目的，最终实现让电流略低于80A。
此种类型的PID，想请教一下论坛高手，用哪种工作方式比较好？因为系统中存在两个变动的输入量。不知道该如何去写这样的控制程序，请论坛高手指点一下，谢谢！
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