底部扫描光固化桌面型3D打印机的运动机构主要功能是完成Z轴的升降。
在打印过程中，每当一个截面轮廓扫面固化完成后，Z轴就需要带动打印平台上
升一个层厚高度，然后再进行下一层截面轮廓的扫描。机械运动机构主要由Z
轴升降装置、打印平台机构组成。下面依次介绍两大部分。
Z轴升降装置主要是依靠电机驱动，带动传动机构在Z轴方向上运动。针对
光固化打印机的功能使用，本文设计了两种传动机构的方案，如下所示:
方案一:打印平台和Z轴连接固定，在Z轴方向上采用滚珠丝杆的方式传动，
利用两根平行光杆导向，来实现打印平台的上下移动。
方案二:采用导轨滑块机构实现直线运动。将导轨滑块固定在打印机机身结
构上，利用特殊连接件固定滑块和打印平台，电机带动丝杆运动，带动连接件做
直线运动，从而实现打印平台的上下移动。
方案一中先将电机固定在打印机的底板上，然后将两根光杆平行放置在电机
两侧，用压板穿过两光杆和电机轴，再用螺母将光杆固定在底板上，最后将打印
平台固定在在电机上，就可实现直线运动。光杆采用金属材料，长度为200mm,
直径8mm o
方案二中的导轨用螺栓螺母固定在铝材上，并整体置于机身结构的中间部位
然后将滑块卡在导轨上，测试能否正常滑动，最后用特制L型零件固定滑块以
及电机，完成电机带动滑块的直线运动(打印平台最终固定在L型零件上)。导
轨的三维模型外形尺寸图如下图3-8所示。
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