驱动可配置化开发 --- KEY驱动

只看该作者 · 2020-5-10 09:36

本博客中示例代码下载路径: https://github.com/maziot-stm32/A1/releases/tag/v0.7

作者：mz8023yt
链接：https://www.jianshu.com/p/1dc8b8ccdf9c
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只看该作者 · 2020-5-10 09:36

A1 设备按键原理图

只看该作者 · 2020-5-10 09:41

KEY 驱动可配置化抽象
同样想一下, 按键模块硬件强相关的配置有哪些?
目前我想到的有这些:

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/* key handle */

typedef void (*MAZDRV_KEY_HANDLE)(void);



typedef struct _MAZDRV_KEY_CTRL_

{

    MAZDRV_GPIO_PORT port;                  // 连接KEY的GPIO PORT

    MAZDRV_GPIO_PIN pin;                    // 连接KEY的GPIO PIN

    MAZDRV_KEY_POLARITY polarity;           // 按下后GPIO是高电平还是低电平

    MAZDRV_KEY_MODE mode;                   // 检测方式是中断还是扫描

    MAZDRV_KEY_HANDLE handle;               // 中断回调函数

} MAZDRV_KEY_CTRL;

只看该作者 · 2020-5-10 09:43

补充说明:

STM32中断优先级组配置为2位抢占优先级, 2位响应优先级
按键驱动的优先级默认设置为最低优先级

只看该作者 · 2020-5-10 09:43

添加按键模块配置
基于上述抽象, 添加一个按键模块仅需要增加以下代码:

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typedef enum _MAZDRV_KEY_

{

    MAZDRV_KEY0 = 0,

    MAZDRV_KEY_MAX,

} MAZDRV_KEY;



void MAZ_Drv_key0_handle(void);



static MAZDRV_KEY_CTRL g_mazdrv_key_ctrl[MAZDRV_KEY_MAX] =

{

    [MAZDRV_KEY0] =

    {

        .port       = MAZDRV_GPIO_PORTC,

        .pin        = MAZDRV_GPIO_PIN1,

        .polarity   = MAZDRV_KEY_POLARITY_LOW,

        .mode       = MAZDRV_KEY_INTERRUPT,

        .handle     = MAZ_Drv_key0_handle,

    },

};



/* Interrupt handler */

void MAZ_Drv_key0_handle(void)

{

    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_1) != 0x00u)

    {

        MAZ_Drv_led_set_status(MAZDRV_LED0, MAZDRV_LED_STATUS_TOGGLE);

        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1);

    }

}

只看该作者 · 2020-5-10 09:44

添加三个按键模块仅需要增加以下代码:

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typedef enum _MAZDRV_KEY_

{

    MAZDRV_KEY0 = 0,

    MAZDRV_KEY1,

    MAZDRV_KEY2,

    MAZDRV_KEY_MAX,

} MAZDRV_KEY;



void MAZ_Drv_key0_handle(void);

void MAZ_Drv_key1_handle(void);

void MAZ_Drv_key2_handle(void);



static MAZDRV_KEY_CTRL g_mazdrv_key_ctrl[MAZDRV_KEY_MAX] =

{

    [MAZDRV_KEY0] =

    {

        .port       = MAZDRV_GPIO_PORTC,

        .pin        = MAZDRV_GPIO_PIN1,

        .polarity   = MAZDRV_KEY_POLARITY_LOW,

        .mode       = MAZDRV_KEY_INTERRUPT,

        .handle     = MAZ_Drv_key0_handle,

    },

    [MAZDRV_KEY1] =

    {

        .port       = MAZDRV_GPIO_PORTC,

        .pin        = MAZDRV_GPIO_PIN13,

        .polarity   = MAZDRV_KEY_POLARITY_LOW,

        .mode       = MAZDRV_KEY_INTERRUPT,

        .handle     = MAZ_Drv_key1_handle,

    },

    [MAZDRV_KEY2] =

    {

        .port       = MAZDRV_GPIO_PORTA,

        .pin        = MAZDRV_GPIO_PIN0,

        .polarity   = MAZDRV_KEY_POLARITY_HIGH,

        .mode       = MAZDRV_KEY_INTERRUPT,

        .handle     = MAZ_Drv_key2_handle,

    },

};



/* Interrupt handler */

void MAZ_Drv_key0_handle(void)

{

    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_1) != 0x00u)

    {

        MAZ_Drv_led_set_status(MAZDRV_LED0, MAZDRV_LED_STATUS_TOGGLE);

        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1);

    }

}



void MAZ_Drv_key1_handle(void)

{

    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_13) != 0x00u)

    {

        MAZ_Drv_led_set_status(MAZDRV_LED1, MAZDRV_LED_STATUS_TOGGLE);

        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_13);

    }

}



void MAZ_Drv_key2_handle(void)

{

    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != 0x00u)

    {

        MAZ_Drv_led_set_status(MAZDRV_LED0, MAZDRV_LED_STATUS_TOGGLE);

        MAZ_Drv_led_set_status(MAZDRV_LED1, MAZDRV_LED_STATUS_TOGGLE);

        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);

    }

}

只看该作者 · 2020-5-10 09:46

代码仓库
仓库路径: https://github.com/maziot-stm32/A1
驱动文件: https://github.com/maziot-stm32/A1/tree/master/MAZ_Drivers/MAZ_Drv_key

作者：mz8023yt
链接：https://www.jianshu.com/p/1dc8b8ccdf9c
来源：简书
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