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[应用相关] 驱动可配置化开发 --- KEY驱动

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480|11
 楼主| condition 发表于 2020-5-10 09:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
代码
本博客中示例代码下载路径: https://github.com/maziot-stm32/A1/releases/tag/v0.7


作者：mz8023yt
链接：https://www.jianshu.com/p/1dc8b8ccdf9c
来源：简书
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

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 楼主| condition 发表于 2020-5-10 09:36 | 显示全部楼层
A1 设备按键原理图
308725eb75aa6c24de.png
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 楼主| condition 发表于 2020-5-10 09:41 | 显示全部楼层
KEY 驱动可配置化抽象
同样想一下, 按键模块硬件强相关的配置有哪些?
目前我想到的有这些:
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  1. /* key handle */
    

  2. typedef void (*MAZDRV_KEY_HANDLE)(void);
    


  3. 

  4. typedef struct _MAZDRV_KEY_CTRL_
    

  5. {
    

  6.     MAZDRV_GPIO_PORT port;                  // 连接KEY的GPIO PORT
    

  7.     MAZDRV_GPIO_PIN pin;                    // 连接KEY的GPIO PIN
    

  8.     MAZDRV_KEY_POLARITY polarity;           // 按下后GPIO是高电平还是低电平
    

  9.     MAZDRV_KEY_MODE mode;                   // 检测方式是中断还是扫描
    

  10.     MAZDRV_KEY_HANDLE handle;               // 中断回调函数
    

  11. } MAZDRV_KEY_CTRL;
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 楼主| condition 发表于 2020-5-10 09:43 | 显示全部楼层
补充说明:

STM32中断优先级组配置为2位抢占优先级, 2位响应优先级
按键驱动的优先级默认设置为最低优先级
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 楼主| condition 发表于 2020-5-10 09:43 | 显示全部楼层
添加按键模块配置
基于上述抽象, 添加一个按键模块仅需要增加以下代码:

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  1. typedef enum _MAZDRV_KEY_
    

  2. {
    

  3.     MAZDRV_KEY0 = 0,
    

  4.     MAZDRV_KEY_MAX,
    

  5. } MAZDRV_KEY;
    


  6. 

  7. void MAZ_Drv_key0_handle(void);
    


  8. 

  9. static MAZDRV_KEY_CTRL g_mazdrv_key_ctrl[MAZDRV_KEY_MAX] =
    

  10. {
    

  11.     [MAZDRV_KEY0] =
    

  12.     {
    

  13.         .port       = MAZDRV_GPIO_PORTC,
    

  14.         .pin        = MAZDRV_GPIO_PIN1,
    

  15.         .polarity   = MAZDRV_KEY_POLARITY_LOW,
    

  16.         .mode       = MAZDRV_KEY_INTERRUPT,
    

  17.         .handle     = MAZ_Drv_key0_handle,
    

  18.     },
    

  19. };
    


  20. 

  21. /* Interrupt handler */
    

  22. void MAZ_Drv_key0_handle(void)
    

  23. {
    

  24.     if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_1) != 0x00u)
    

  25.     {
    

  26.         MAZ_Drv_led_set_status(MAZDRV_LED0, MAZDRV_LED_STATUS_TOGGLE);
    

  27.         __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1);
    

  28.     }
    

  29. }
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 楼主| condition 发表于 2020-5-10 09:44 | 显示全部楼层
添加三个按键模块仅需要增加以下代码:
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  1. typedef enum _MAZDRV_KEY_
    

  2. {
    

  3.     MAZDRV_KEY0 = 0,
    

  4.     MAZDRV_KEY1,
    

  5.     MAZDRV_KEY2,
    

  6.     MAZDRV_KEY_MAX,
    

  7. } MAZDRV_KEY;
    


  8. 

  9. void MAZ_Drv_key0_handle(void);
    

  10. void MAZ_Drv_key1_handle(void);
    

  11. void MAZ_Drv_key2_handle(void);
    


  12. 

  13. static MAZDRV_KEY_CTRL g_mazdrv_key_ctrl[MAZDRV_KEY_MAX] =
    

  14. {
    

  15.     [MAZDRV_KEY0] =
    

  16.     {
    

  17.         .port       = MAZDRV_GPIO_PORTC,
    

  18.         .pin        = MAZDRV_GPIO_PIN1,
    

  19.         .polarity   = MAZDRV_KEY_POLARITY_LOW,
    

  20.         .mode       = MAZDRV_KEY_INTERRUPT,
    

  21.         .handle     = MAZ_Drv_key0_handle,
    

  22.     },
    

  23.     [MAZDRV_KEY1] =
    

  24.     {
    

  25.         .port       = MAZDRV_GPIO_PORTC,
    

  26.         .pin        = MAZDRV_GPIO_PIN13,
    

  27.         .polarity   = MAZDRV_KEY_POLARITY_LOW,
    

  28.         .mode       = MAZDRV_KEY_INTERRUPT,
    

  29.         .handle     = MAZ_Drv_key1_handle,
    

  30.     },
    

  31.     [MAZDRV_KEY2] =
    

  32.     {
    

  33.         .port       = MAZDRV_GPIO_PORTA,
    

  34.         .pin        = MAZDRV_GPIO_PIN0,
    

  35.         .polarity   = MAZDRV_KEY_POLARITY_HIGH,
    

  36.         .mode       = MAZDRV_KEY_INTERRUPT,
    

  37.         .handle     = MAZ_Drv_key2_handle,
    

  38.     },
    

  39. };
    


  40. 

  41. /* Interrupt handler */
    

  42. void MAZ_Drv_key0_handle(void)
    

  43. {
    

  44.     if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_1) != 0x00u)
    

  45.     {
    

  46.         MAZ_Drv_led_set_status(MAZDRV_LED0, MAZDRV_LED_STATUS_TOGGLE);
    

  47.         __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1);
    

  48.     }
    

  49. }
    


  50. 

  51. void MAZ_Drv_key1_handle(void)
    

  52. {
    

  53.     if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_13) != 0x00u)
    

  54.     {
    

  55.         MAZ_Drv_led_set_status(MAZDRV_LED1, MAZDRV_LED_STATUS_TOGGLE);
    

  56.         __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_13);
    

  57.     }
    

  58. }
    


  59. 

  60. void MAZ_Drv_key2_handle(void)
    

  61. {
    

  62.     if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != 0x00u)
    

  63.     {
    

  64.         MAZ_Drv_led_set_status(MAZDRV_LED0, MAZDRV_LED_STATUS_TOGGLE);
    

  65.         MAZ_Drv_led_set_status(MAZDRV_LED1, MAZDRV_LED_STATUS_TOGGLE);
    

  66.         __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
    

  67.     }
    

  68. }
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 楼主| condition 发表于 2020-5-10 09:46 | 显示全部楼层
代码仓库
仓库路径: https://github.com/maziot-stm32/A1
驱动文件: https://github.com/maziot-stm32/A1/tree/master/MAZ_Drivers/MAZ_Drv_key

作者：mz8023yt
链接：https://www.jianshu.com/p/1dc8b8ccdf9c
来源：简书
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
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keaibukelian 发表于 2020-6-2 16:51 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
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labasi 发表于 2020-6-2 16:51 | 显示全部楼层
硬件非常简单
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paotangsan 发表于 2020-6-2 16:51 | 显示全部楼层
非常基础的操作
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renzheshengui 发表于 2020-6-2 16:52 | 显示全部楼层
楼主辛苦了
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wakayi 发表于 2020-6-2 16:52 | 显示全部楼层
感谢分享哈
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