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经典滤波算法

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hobbye501|  楼主 | 2020-5-11 11:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
andy520520| | 2020-5-11 16:26 | 只看该作者
你上面的文档中一阶数字滤波算法有问题吧?
正确应该是:
Yn = q  * Xn + (1 - q) * Yn-1
Xn为当前测量的值
Yn 当前滤波后的值
Yn-1 为上次滤波值
q为滤波系数 ,  q = 2 * pi * Fcut  * delta T
Fcut 为低通的转折频率,delta T 为采样周期

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板凳
airwill| | 2020-5-13 18:28 | 只看该作者
这个滤波算法用得还是比较多的,   还可以增加一些变化

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