最近用了一个传感器，使用串口通信协议。
刚开始发送数据后，传感器没有回应。
用串口调试助手来调试，可以看到STM32发的数据是正确的。
电脑直接连传感器，用串口调试助手发数据，能收到正确回应，说明传感器没问题。
后面发现，STM32发送数据的第一个字节有时会丢掉，这个这样解决。USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);发之前清理下TC标志位。
另一个没有回应的问题，就是不要用printf，自己写个封装一个字节一个字节的发。
int send_ch(int ch)
{
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
return ch;
} |
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