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[电机应用]

请教FOC转速

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duci001|  楼主 | 2020-5-14 08:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
a20084666| | 2020-5-14 09:18 | 只看该作者
我看不行  没有反电势检测

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板凳
AutochipsMCU| | 2020-5-14 13:30 | 只看该作者
这个和电机相关了,我们有电机能跑到500Hz(电频率)的呢。

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地板
AutochipsMCU| | 2020-5-14 13:32 | 只看该作者
有电机方便提供的话,可以提供给我们跑跑看咯。

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5
duci001|  楼主 | 2020-5-16 10:32 | 只看该作者
AutochipsMCU 发表于 2020-5-14 13:32
有电机方便提供的话,可以提供给我们跑跑看咯。

感谢回复,
已经联系你们的代理商了,目前小圆板也到手了调试了。
考虑到转速问题,可能准备使用无感方波方案来实施。
再请教一下:
1、无感方波,你们的方案使用什么方法来捕获转子位置的?
2、EMF?是ADC采样还是比较器?如果高转速的话,应该是比较器。
3、单片机内置的比较器好像只有一路,如何实现三路EMF的检测?
4、有没有无感方波的最小系统原理图,我想借鉴学习一下,移植到我自己的控制板上。
请解答,谢谢!!!

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6
AutochipsMCU| | 2020-5-18 20:31 | 只看该作者
duci001 发表于 2020-5-16 10:32
感谢回复,
已经联系你们的代理商了,目前小圆板也到手了调试了。
考虑到转速问题,可能准备使用无感方波 ...

FOC有遇到什么问题吗,我们有客户2对级15000RPM有跑到的。
无感方波是通过反电动势来确定转子位置的,内置的比较器是通过轮询的方式来进行三路的比较。
无感方波反电势电路可参考,电机demo板电路。
http://www.autochips.com/cn/motor/index_48.aspx
硬件资料 --> AC7801x电机开发板硬件资料
反电动势检测电路:

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7
duci001|  楼主 | 2020-5-19 08:22 | 只看该作者
AutochipsMCU 发表于 2020-5-18 20:31
FOC有遇到什么问题吗,我们有客户2对级15000RPM有跑到的。
无感方波是通过反电动势来确定转子位置的,内 ...

看明白了这个片子上的ACMP+PWDT,还真是不错的组合。
正在设计样板,有不明白的,我再来请教。

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8
duci001|  楼主 | 2020-5-19 15:12 | 只看该作者
AutochipsMCU 发表于 2020-5-18 20:31
FOC有遇到什么问题吗,我们有客户2对级15000RPM有跑到的。
无感方波是通过反电动势来确定转子位置的,内 ...

请问有没有无霍尔EMF应用的示例软件?
我想学习一下,这样上手会快点。
最好经过量产验证的,
谢谢!!!

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9
AutochipsMCU| | 2020-5-22 09:26 | 只看该作者
duci001 发表于 2020-5-19 15:12
请问有没有无霍尔EMF应用的示例软件?
我想学习一下,这样上手会快点。
最好经过量产验证的,

您的需求可以联系代理,让我们工程师给您对接

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