消息队列读出来的和写进去的不一样

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楼主

第三章|

楼主 | 2019-11-17 13:54 | 只看该作者回帖奖励

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os, LED, ST, CPU, TI

大神们。我写了两个任务，一个任务创建消息队列，并发送数字999，然后用另一个任务接收，为什么接收到的是536870956。  哪里出错了，我弄一天了，  急死了，在线等！！！
#include &quot;app.h&quot;

extern       OS_TCB LED2_TCB;

extern OS_Q Q_led1;
OS_MSG_SIZE size;
int Msg1;

CPU_TS timestamp;

void Task_LED1(void * p_arg)
{

      OS_ERR err;

      (void)p_arg;

      Msg1=999;

      OSQCreate ((OS_Q       *)&Q_led1,
         (CPU_CHAR *)&quot;led1&quot;,
         (OS_MSG_QTY )10,
         (OS_ERR    *)&err);

      OSQPost ((OS_Q       *)&Q_led1,
         (void       *)&Msg1,
         (OS_MSG_SIZE  )sizeof(Msg1),
         (OS_OPT    )OS_OPT_POST_FIFO,
         (OS_ERR    *)&err);

}

void Task_LED2(void * p_arg)
{

      OS_ERR err;

      void *Msg2;

      (void)p_arg;

      Msg2 = OSQPend ((OS_Q    *)&Q_led1,
                                                                     (OS_TICK    )0,
                                                                     (OS_OPT    )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                                                                     (OS_MSG_SIZE *)&size,
                                                                     (CPU_TS    *)timestamp,
                                                                     (OS_ERR    *)&err);

            printf(&quot;\r\n TASK2:  Msg2=%d&quot;, (int)Msg2);

}

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