3. RAM在线检测的实现 由于需要周期性的RAM检测,以电机控制为例,可以将RAM检测放到主中断里面执行。同时关键是不能影响控制程序的运行和实时性,所以主要考虑两点: 第一是主中断时间有限,要尽可能减小RAM检测的时间,所以可以将RAM分成多个小段进行检测,每段RAM越小,占用中断的时间越小,但是所有RAM检测一遍的时间会变长,这个需要综合考虑。 第二是不能破坏RAM中的变量值,所以在检测是之前将RAM段中的内容保存到专门区域,戴检测完成并且通过之后,再将保存好的数据恢复过来,使用memCopy来提高效率。 具体实现方法如下: 首先定义好各个RAM区间的地址范围,可以参考具体的数据手册,如下所示: 然后定义好检测的范围和每次检测的数据长度: 注意由于STL_MARCH_TEST_testRam函数执行32位读/写测试,而在测试RAM单元阵列时,由于RAM单元的16位体系结构,所以要求起始地址为偶数,结束地址为奇数,可以测试的最大内存范围限制为65535个32位字。所以要求测试长度也需要为奇数。 在主中断里面的RAM在线检测函数里,首先将要检测区域的RAM值保存下来: if ((gStructSTLMonitor.NowRamAddrStart >= MARCH_RAM_START) && (gStructSTLMonitor.NowRamAddrStart <= (MARCH_RAM_END-RAM_CHK_NUM))) { gStructSTLMonitor.NowRamAddrEnd = gStructSTLMonitor.NowRamAddrStart + RAM_CHK_NUM; memCopy((uint16_t *)gStructSTLMonitor.NowRamAddrStart,(uint16_t *) gStructSTLMonitor.NowRamAddrEnd,(uint16_t *)MARCH_RAM_BK); } 然后进行检测: gStructSTLMonitor.status = STL_MARCH_TEST_testRam((uint32_t *) gStructSTLMonitor.NowRamAddrStart,(uint32_t *)gStructSTLMonitor.NowRamAddrEnd); if(gStructSTLMonitor.status != SIG_RAM_MARCH_TEST) { STL_SetFail(); } else { memCopy((uint16_t *)MARCH_RAM_BK,(uint16_t *)(MARCH_RAM_BK + RAM_CHK_NUM), (uint16_t *)gStructSTLMonitor.NowRamAddrStart); gStructSTLMonitor.NowRamAddrStart = gStructSTLMonitor.NowRamAddrEnd + 1; gStructSTLMonitor.gTestStep++; } 注意检测成功之后马上恢复当前区域的RAM值,并为下一次检测做好准备。如果检测发现故障,则进入故障处理函数。
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