ADX345获取加速度在LCD显示

只看该作者 · 2020-5-17 09:59

ADX345使用IIC读取数据
IIC配置方法一：使用IO模拟IIC操作彩屏显示使用之前修改好的ili9325的程序(lcd.c,lcd.h,gui.c,gui.h),在main.c中直接添加lcd_init()初始化函数，就可以使用lcd和gui中的绘图或者显示字符的函数了，不过需要注意要重定向printf输出到串口。
IIC使用IO模拟，创建IIC初始化和读写函数

只看该作者 · 2020-5-17 10:01

ADX345的相关操作
ADX345初始化操作
查看器件 ID。ADXL345 的 ID 寄存器为 0x00

设置 ADXL345 存储数据的方式和通信方式。寄存器地址为：0x31。

设置数据的输出速率设置的是 BW_RATE 寄存器，地址为:0x2C。

设置测量模式和链接模式

设置不启用中断，设置 INT_ENABLE 寄存器，设置它不使用中断模式。

初始化偏移量，设置 OFSX 寄存器、OFSY 寄存器、OFSZ 寄存器。

只看该作者 · 2020-5-17 10:02

读寄存器操作
1) 发送起始信号

2) 发送 I2C 写器件地址

3) 等待应答

4) 发送 I2C 要读的寄存器地址

5) 等待应答

6) 发送起始信号

7) 发送 I2C 读器件地址

8) 等待应答

9) 接收返回数据

10) 发送结束信号

只看该作者 · 2020-5-17 10:02

写寄存器操作
1) 发送起始信号

2) 发送 I2C 写器件地址

3) 等待应答

4) 发送要写入的寄存器地址

5) 等待应答

6) 发送要写入的数据

7) 等待应答

8) 发送结束信号

只看该作者 · 2020-5-17 10:03

注意读到的为8位，需要改成16位

uint8_t readValue[6]；

|

*xValue = (uint16_t)(readValue[1] << 8) + readValue[0];

*yValue = (uint16_t)(readValue[3] << 8) + readValue[2];

*zValue = (uint16_t)(readValue[5] << 8) + readValue[4];

只看该作者 · 2020-5-17 10:04

STM32CubeMX配置

只看该作者 · 2020-5-17 10:04

需要添加得到文件

lcd

复制

void LCD_Init(void);



void LCD_DisplayOn(void);



void LCD_DisplayOff(void);



void LCD_Clear(uint16_t Color);



void LCD_SetCursor(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos);



void LCD_DrawPoint(uint16_t x,uint16_t y);//画点



uint16_t  LCD_ReadPoint(uint16_t x,uint16_t y); //读点



void LCD_DrawLine(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2);



void LCD_DrawRectangle(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2);



void LCD_SetWindows(uint16_t xStar, uint16_t yStar,uint16_t xEnd,uint16_t yEnd);



void LCD_DrawPoint_16Bit(uint16_t color);



uint16_t LCD_RD_DATA(void);//读取LCD数据



void LCD_WriteReg(uint16_t LCD_Reg, uint16_t LCD_RegValue);



void LCD_WR_DATA(uint16_t data);



uint16_t LCD_ReadReg(uint8_t LCD_Reg);



void LCD_WriteRAM_Prepare(void);



void LCD_WriteRAM(uint16_t RGB_Code);



uint16_t LCD_ReadRAM(void);



uint16_t LCD_BGR2RGB(uint16_t c);



void LCD_SetParam(void);

只看该作者 · 2020-5-17 10:05

gui

复制

void GUI_DrawPoint(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t color);



void LCD_Fill(uint16_t sx,uint16_t sy,uint16_t ex,uint16_t ey,uint16_t color);



void LCD_DrawLine(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2);



void LCD_DrawRectangle(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2);



void Draw_Circle(uint16_t x0,uint16_t y0,uint16_t fc,uint8_t r);



void LCD_ShowChar(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t fc, uint16_t bc, uint8_t num,uint8_t size,uint8_t mode);



void LCD_ShowNum(uint16_t x,uint16_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size);



void LCD_Show2Num(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t num,uint8_t len,uint8_t size,uint8_t mode);



void LCD_ShowString(uint16_t x,uint16_t y,uint8_t size,uint8_t *p,uint8_t mode);



void GUI_DrawFont16(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t fc, uint16_t bc, uint8_t *s,uint8_t mode);



void GUI_DrawFont24(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t fc, uint16_t bc, uint8_t *s,uint8_t mode);



void GUI_DrawFont32(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t fc, uint16_t bc, uint8_t *s,uint8_t mode);



void Show_Str(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t fc, uint16_t bc, uint8_t *str,uint8_t size,uint8_t mode);

只看该作者 · 2020-5-17 10:05

iic

复制

void IIC_Config(void);



void IIC_Start(void);



void IIC_Stop(void);



void IIC_SendData(uint8_t dat);



uint8_t IIC_ReceiveData(uint8_t ack);



int8_t IIC_WaitAck(void);