USB接口插上USB-HID设备时，从BOOT跳转后卡死的问题。

只看该作者 · 2020-5-18 09:27

cubeMX配置的USB-Host+FreeRTOS。如果USB接口空闲（什么都不接）的话，可以正常跳转，跳转后再插入hid设备，也可以正常通信。如果先把hid设备插入板子上的usb接口，然后再上电，虽然从boot成功跳转至app，而且FreeRTOS都已经初始化成功了，但是在开启任务调度后，马上卡死。如果不加boot，hid设备插入板子上的usb接口再上电启动后，就不会卡死。
求大佬支支招，搞了几天，都没能解决这个问题。

只看该作者 · 2020-5-18 09:35

boot里面usb-hos为msc类。尝试过增大usb任务堆栈以及优先级，依然会卡死。

只看该作者 · 2020-5-19 13:30

本帖最后由 cry1109 于 2020-5-19 13:47 编辑

问题已解决。
void USB_Disable(void)
{
__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_DISABLE();
HAL_NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn);
}

void USB_Enable(void)
{
__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
}
MX_USB_HOST_Init();
USB_Enable();
添加两个USB时钟、中断使能及关闭函数。在初始化FreeRTOS之前先调用USB_Disable()关闭USB时钟和中断；cubeMX配置的有个默认任务，在这个任务里初始化USB后再调用USB_Enable()使能USB时钟和中断,就不会卡死了。