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如何测量CAN总线的波特率参数（传播时间段和相位缓冲段）

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楼主
zjgchenzhen|  楼主 | 2020-5-18 11:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
相位, CAN总线, ECU, 通信, CAN通信
本帖最后由 zjgchenzhen 于 2020-5-18 11:24 编辑


我的ECU和汽车的BCM进行CAN通信，但是目前知道的是与BCM连接的CAN总线为500k波特率，所以我设置我的ECU的波特率为500k，但是设置can的波特率需要配置波特率参数（传播时间段和相位缓冲段），不同的参数都可以得到500k的波特率，如何去设置呢？

我一开始是想用示波器去测量can总线波特率参数，但是不知道如何测，请问有没有大神帮助，我该如何去获得can的波特率参数，以便于匹配BCM的can通信。
注：下图为CAN波特率的参数：传播时间段、相位缓冲段1、相位缓冲段2。这三个参数我该如何设置

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沙发
49500199| | 2020-5-18 13:21 | 只看该作者
我的理解是只要是比特率一致就可以通讯成功，有必要各种时间段保持一致吗？

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zjgchenzhen 2020-5-18 14:12 回复TA
我试了，波特率一致不能通信，设置波特率需要设置很多参数 
板凳
GIGGWANG| | 2020-5-18 14:40 | 只看该作者
， 这里有描述。

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zjgchenzhen 2020-5-18 15:39 回复TA
谢谢帮助 
地板
49500199| | 2020-5-18 14:52 | 只看该作者

这位同学这个是我配置的500k的can  ，能够与我的valuecan正常通讯

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49500199 2020-5-18 16:56 回复TA
@zjgchenzhen ： 你每次修改一个CAN的配置参数，测量波形的变化，这样是否可以搞清楚波形和参数的对应关系。 
49500199 2020-5-18 16:53 回复TA
@zjgchenzhen ：我查阅了手册，手册的案例都是3次，具体原因为也没弄清楚。我截图出来供你参考 
49500199 2020-5-18 16:52 回复TA
@zjgchenzhen ： 
zjgchenzhen 2020-5-18 15:41 回复TA
你这只是能够通信上，是否当其他节点接入时也能正常通信，另外就是你通信上后能否帧能够都正确接收，没有错误帧 另外，采样点为什么是3次，有没有依据 
5楼
49500199| | 2020-5-18 16:54 | 只看该作者

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zjgchenzhen 2020-5-18 16:58 回复TA
感谢帮助，谢谢。我查的百度，有的三次有的一次，我也没搞明白。。 
6楼
49500199| | 2020-5-18 17:01 | 只看该作者
我做电机控制，CAN对于我只是调试手段，所以一知半解

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7楼
zjgchenzhen|  楼主 | 2020-5-19 08:30 | 只看该作者
@49500199，其实我想问能通信上后，应该还需要做一些can通信测试，这样才能真正能够放心去应用到实际产品，一般都要做哪些can总线通信测试，你知道吗？

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8楼
xenkuo| | 2020-5-19 20:35 | 只看该作者
大部分的CAN通信协议都是遵循iso15765标准的，iso15765-4或者iso15765-2里有你说的这几个参数的要求，建议你可以看下相关文档。

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zjgchenzhen 2020-5-20 15:03 回复TA
感谢各位的帮助 
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