今天学习CAN总线的时候，发现位同步的说法，有点不明白。
请看零死角里面的：
我的问题是：下面这个红线标注的文字，不是太明白。
“第一种，节点从总线的边沿跳变中，检测到它的时序比总线的时序相对滞后 2 Tq，这时控制器在下一个位时序中的 PBS1 段 增加 2 Tq 的 时 间 长 度，使得节点与总线时序重新同步。第二种，节点从总线的边沿跳变
中，检测到它的时序比总线的时序相对超前 2 Tq，这时控制器在前一个位时序中的 PBS2段减少 2 Tq 的时间长度，获得同步。”
比如第一种的时候，节点的时序比总线滞后2Tq, 可是对照下图的时候，我怎么觉得是节点时序超前呢？看第二图的绿箭头所指为SS位，红箭头是指的总线下降沿。明明是SS比总线的下降沿提前了啊。为什么说是滞后？我有点蒙了。不知道是谁相对谁的关系？第二种也是存在超前、滞后颠倒的 问题。请大神指点！ |
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