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如何测量CAN总线的波特率参数(传播时间段和相位缓冲段)

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我的ECU和汽车的BCM进行CAN通信,但是目前知道的是与BCM连接的CAN总线为500k波特率,所以我设置我的ECU的波特率为500k,但是设置can的波特率需要配置波特率参数(传播时间段和相位缓冲段),不同的参数都可以得到500k的波特率,如何去设置呢?

我一开始是想用示波器去测量can总线波特率参数,但是不知道如何测,请问有没有大神帮助,我该如何去获得can的波特率参数,以便于匹配BCM的can通信。
注:下图为CAN波特率的参数:传播时间段、相位缓冲段1、相位缓冲段2。这三个参数我该如何设置

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