如何在ucosii系统中进入定时器中断

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楼主

Spikess|

楼主 | 2019-11-20 13:44 | 只看该作者回帖奖励

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定时器中断, ucosii, TI, index, PWM

用设置断点的方法，怎么也进不了这个中断。
这是我的中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  //OS_Enter_CRITICAL();  //保存全局中断标志，关总中断
      OSIntNesting++;
      //OS_EXIT_CRITICAL(); //恢复全局中断标志
      if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)       //TIM_IT_Update
      {

                              TIM2->CCR1 =148 ;//indexWave[pwm_index];       //根据PWM表修改定时器的比较寄存器值
                              TIM2->CCR2 = 148;//indexWave[pwm_index] ;
                              pwm_index++;

/*****************************先判断电机方向************************************/
                              if (FlagMotor)
                                    NumMotor=180;
                              else
                                    NumMotor=40;

/*****************************电机停止程序**************************************/
                              if( ((pwm_index >= NumMotor)&& Trig_Laser4==1 )&& enable==0 )                      //
                              {
                                    pwm_index=0;
                                    TIM2->CCR1=0;
      TIM2->CR1&=0x00;
      enable=1;
      backover=1;
                              }


            TIM_ClearITPendingBit (TIM2, TIM_IT_Update);       //必须要清除中断标志位
      }
OSIntExit();
}

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