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哪位哥有stm32舵机相关的程序？

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博斯|  楼主 | 2019-11-20 20:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 舵机, 控制, CCD, 巡线小车
舵机控制转向，需要在0.5ms至2.5ms控制PWM输出高电平，也就是一个周期内需要跳变两次，而以我现在的水平，只会控制TIM->CCR在一个周期内跳变一次，搞不定舵机了...如果哪位大神有相关舵机的程序，借小弟瞻仰一下哈！还有，我最近帮别人用stm32f103ve写CCD巡线小车的工程，而大多数相关例程都是128或者60的，所以哪位大哥有CCD模块巡线小车的例程也拿来分享一下么~好人一生平安！

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