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我在做DMP移植的时候一直读不出来数据，“DMP加载运动驱动固件失败”是怎么回事儿啊？

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 楼主| 稻花香1号 发表于 2019-11-21 11:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
DM, ldquo, rdquo, 移植, 固件
I2C初始化成功

1.DMP设备初始化成功

2.DMP设置传感器成功

3.设置FIFO成功

4.DMP设置采样率成功

5.DMP加载运动驱动固件失败

6.DMP完成设置初始方向设定偏差

7.DMP使能成功

8.DMP设置FIFO速率成功

9.Dmp启动失败

上面是串口返回的数据，我移植的就是光盘里带的圆点DMP的库。SCL和SDA是B10和B11
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