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电机转速问题

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石头张|  楼主 | 2019-11-22 15:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
case E_BUTTON2:                                                                                                               
                       
                                if(two_button == S_OFF)               
                                {
                                       
                                          TIM3->ARR-=10;
                                          speed=360000/(TIM3->ARR+1);        
                                        LCD_DisNum(100,200,  speed , BLACK);
                                        LCD_DispStr(130,200, (uint8_t *)"RPM " , BLACK);
                                        five_button = S_ON;                                                                                                                        
                                }
                                else                                                                                       
                                {
                                
                                          TIM3->ARR-=10;
                                          speed=360000/(TIM3->ARR+1);        
                                        LCD_DisNum(100,200,  speed , BLACK);
                                          LCD_DispStr(130,200, (uint8_t *)"RPM " , BLACK);
                                
                                        two_button = S_OFF;                                                                                                                        
                                }        
                                
                        
                                       
                                even = E_NULL;
                                
          break;
}


上面程序是希望按2键,数值增大,电机转的越来越快才对!!!!可实际上是一直按键,到一段时间后电机反而转慢了,过会又转快了????????这到底咋回事啊!!!!!!!!!!!!

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