琢磨了好多天,虽然对编码器的工作原理有了大概的理解,但是一直不明白编码器模式工作时,ARR和 CNT的具体意义,代表着什么意思,而且怎么设置,是否和编码器的相数有关,如果有关,又是怎么样的关系呢。我也看了网上的很多程序,在定时器工作模式配置中,配置了一下中断,然后也配置了定时器工作方式,于是每一次计数到达ARR的时候进入中断函数中,然后就清楚中断标志位,反复的循环,于是在main文件中读取到的CNT究竟代表着什么含义,完全不能理解编码器模式具体的怎么测速度的。求助一下,希望大家都能给我点你们的理解。 |