打印
[DemoCode下载]

ML51的PWM互补输出

[复制链接]
798|13
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
gejigeji521|  楼主 | 2020-5-21 22:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*                                                                                                         */
/* Copyright(c) 2019 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.                                         */
/*                                                                                                         */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

//***********************************************************************************************************
//  Website: http://www.nuvoton.com
//  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com
//***********************************************************************************************************

#include "ML51.h"

/**
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       PWM Complementary mode PWM0 channel 0~5 output demo all with dead zone time insert.
* @param       None
* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
* [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     Channel 0 high duty 10%, Channel 1 high duty 20% ..... Channel 5 high duty 60%.
*/

void main (void)
{

/* PWM0 initial setting  
   * include pwm.c in Library for PWM mode setting
   @note: the period setting of all PWM0 should be same, for example following 0x6FF.
*/
  
    PWM0_ClockSource(PWM_FSYS,128);                                    // define PWM0 clock source and divider.

/* PWM period = 1/HIRC * 128 * 0x6FF =   9552 us
*  high Duty 10% = 955 us  */
    MFP_P05_PWM0_CH0;                                                  // multi function pin define P0.5 as PWM0 channel 0 output
    P05_PUSHPULL_MODE;
    MFP_P24_PWM0_CH1;                                                  // multi function pin define P2.4 as PWM0 channel 1 output
    P24_PUSHPULL_MODE;
    PWM0_ConfigOutputChannel(0,Complementary,EdgeAligned,0x6FF,10);    // setting PWM channel 0 as 10% duty high of 0x6FF PWM period = 0x00B3
  
/* PWM period = 1/HIRC * 128 * 0x6FF =   9552 us
*  high Duty 30% = 2866 us  */
    MFP_P03_PWM0_CH2;                                                  // multi function pin define P0.3 as PWM0 channel 2 output
    P03_PUSHPULL_MODE;
    MFP_P22_PWM0_CH3;                                                  // multi function pin define P2.2 as PWM0 channel 3
    P22_PUSHPULL_MODE;
    PWM0_ConfigOutputChannel(2,Complementary,EdgeAligned,0x6FF,30);    // setting PWM channel 2 as 30% duty high of 0x6FF PWM period = 0x0219
   
/* PWM period = 1/HIRC * 128 * 0x6FF =   9552 us
*  high Duty 50% = 4776 us  */  
    MFP_P01_PWM0_CH4;                                                  // multi function pin define P0.1 as PWM0 channel 4
    P01_PUSHPULL_MODE;
    MFP_P20_PWM0_CH5;                                                  // multi function pin define P0.5 as PWM0 channel 0
    P20_PUSHPULL_MODE;
    PWM0_ConfigOutputChannel(4,Complementary,EdgeAligned,0x6FF,50);    // setting PWM channel 4 as 50% duty high of 0x6FF PWM period = 0x037F
   
    PWM0_DeadZoneEnable(PWM0_CH23,0x155);
   
    PWM0_RUN();
   
    while(1);
}





使用特权

评论回复
沙发
gejigeji521|  楼主 | 2020-5-21 22:10 | 只看该作者
带死区插入的互补模式
当PWMMOD[1:0] = [0:1],互补模式使能。在该模式中PG0/2/4输出信号与独立模式下输出信号相同,
但PG1/3/5 输出与PG0/2/4输出的信号互补。同时忽略PG1/3/5占空比寄存器{PWMnH, PWMnL}
(n:1/3/5)。该模式可使PG0/PG1形成一对互补的PWM输出。同样 PG2/PG3, PG4/PG5也一样。

使用特权

评论回复
板凳
xinpian101| | 2020-5-21 23:56 | 只看该作者
互补伴随着死区,所以在例子里一般都是死区

使用特权

评论回复
地板
antusheng| | 2020-5-22 08:59 | 只看该作者
如果2路可以互补,两路可以独立,两路可以相同,就牛X了。

使用特权

评论回复
5
598330983| | 2020-5-22 13:26 | 只看该作者
互补模式常用语电机控制。

使用特权

评论回复
6
zhuomuniao110| | 2020-5-22 23:15 | 只看该作者
这个用的最多了。

使用特权

评论回复
7
xinxianshi| | 2020-5-24 22:02 | 只看该作者
好用。

使用特权

评论回复
8
zhuotuzi| | 2020-5-25 14:51 | 只看该作者
控制电机很多用这个模式

使用特权

评论回复
9
huangcunxiake| | 2020-5-25 22:33 | 只看该作者
这个功能用过几次。

使用特权

评论回复
10
xiaoqizi| | 2020-6-5 18:11 | 只看该作者
非常感谢楼主分享

使用特权

评论回复
11
木木guainv| | 2020-6-5 18:12 | 只看该作者
楼主辛苦了

使用特权

评论回复
12
磨砂| | 2020-6-5 18:12 | 只看该作者
死区范围如何确定的呢

使用特权

评论回复
13
晓伍| | 2020-6-5 18:12 | 只看该作者
逻辑性很好

使用特权

评论回复
14
八层楼| | 2020-6-5 18:13 | 只看该作者
感谢楼主的分享哈

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

177

主题

2229

帖子

8

粉丝