/*备份原CRL 寄存器的值*/
31. tmpreg = GPIOx->CRL;
32. /*循环，一个循环设置一个寄存器位*/
33. for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
34. {
35. /*pos 的值为1 左移pinpos 位*/
36. pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
37. /* 令pos 与输入参数GPIO_PIN 作位与运算，为下面的判断作准备*/
38. currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
39. /*判断，若currentpin=pos,说明GPIO_PIN 参数中含的第pos 个引脚需要配置*/
40. if (currentpin == pos)
41. {
42. /*pos 的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4 个寄存器位配置一个引脚*/
43. pos = pinpos << 2;
44. /*以下两个句子，把控制这个引脚的4 个寄存器位清零，其它寄存器位不变*/
45. pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
46. tmpreg &= ~pinmask;
47. /* 向寄存器写入将要配置的引脚的模式*/
48. tmpreg |= (currentmode << pos);
49. /* 复位GPIO 引脚的输入输出默认值*/
50. /*判断是否为下拉输入模式*/
51. if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
52. {
53. /*下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR 寄存器写1 可对引脚置0*/
54. GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
55. }
56. else
57. {
58. /*判断是否为上拉输入模式*/
59. if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
60. {
61. /*上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR 寄存器写1 可对引脚置1*/
62. GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
63. }
64. }
65. }
66. }
67. /*把前面处理后的暂存值写入到CRL 寄存器之中*/
68. GPIOx->CRL = tmpreg;
1.
42. /*pos 的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4 个寄存器位配置一个引脚*/
43. pos = pinpos << 2;
这个我看过CRL是每4位控制一个引脚 哪和左移(比如0x01变成0x04）什么关系啊不懂啊!
2.
44. /*以下两个句子，把控制这个引脚的4 个寄存器位清零，其它寄存器位不变*/
45. pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
46. tmpreg &= ~pinmask;
这个是怎么做到清零的，没算出来，看不懂 |
楼主
标题置顶
标题高亮
