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上传STM32 FF 四轴自稳飞控,性价比高于KK、MK飞控资料

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楼主
bemay|  楼主 | 2011-12-19 08:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
全新STM32四轴自稳飞控板,无需调试,到手可飞!最多支持8通道PWM输入,六通道PWM输出,支持普通商业PWM电调跟I2C电调。采用三轴数字陀螺仪跟三轴数字加速度计,可以实现自稳,可单边挂电池并支持航拍双轴增稳云台,性价比高于KK、MK飞控,板子自带低压蜂鸣器保护(电压低于10.8V蜂鸣器报警).只要你有5通道以上遥控器就能轻松入门,飞控无需连接电脑进行调试,您只需按照我们的说明书校准一下您的遥控器就可以使用,特别适合新手入门。可免费享受不定期固件升级。防静电袋与气泡袋的双重保护使得运输更加安全可靠!
接线说明:
输入通道(CH):1、副翼 2、升降 3、油门 4、航向 5、遥控器校准 (开关通道)6、云台俯仰角模式(自动或者手动) 7、云台俯仰角微调(比例通道数输入)
输出通道(PWM):1、云台俯仰舵机 2、云台横滚舵机 3、一号电机输入 4、二号电机输入 5、三号电机输入 6、四号电机输入
双轴云台使用说明:
6通道自动模式下是自动调整为垂直状态的,通过7通可以对角度进行微调,效果为俯视还是仰视。


原理图 FF原理图.pdf (133.83 KB)


FF飞控板说明书 FF使用说明书.pdf (102.3 KB)
沙发
香水城| | 2011-12-19 16:14 | 只看该作者
哈哈,这个东东好玩,上个月ST办的iNEMO大赛,清华的四轴飞行器获得了一等奖。。。。

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板凳
baidudz| | 2011-12-19 18:27 | 只看该作者
不错的资料,多谢共享

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地板
秋天落叶| | 2011-12-19 18:37 | 只看该作者
这东东很有意思

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5
DreamNk| | 2011-12-19 19:48 | 只看该作者
现在好多做四轴的

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6
pkat| | 2011-12-19 22:10 | 只看该作者
香主说不错,应该很好,收藏了

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7
hsbjb| | 2011-12-19 22:17 | 只看该作者
STM32的功能还是相当强大的

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8
604604| | 2011-12-22 19:32 | 只看该作者
这个是个好东西,非常感谢。

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9
selina1983| | 2011-12-27 16:39 | 只看该作者
这个是个好东西,非常感谢。

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10
baidudz| | 2011-12-27 18:39 | 只看该作者
楼主还有没有更详细点得资料,很感兴趣

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11
无冕之王| | 2011-12-27 18:43 | 只看该作者
这个实现起来难度不小啊

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12
xsgy123| | 2011-12-27 23:24 | 只看该作者
楼主可以再详细的介绍一下

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13
火箭球迷| | 2011-12-27 23:38 | 只看该作者
很有参考价值的资料

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14
phaetonse| | 2012-1-14 22:22 | 只看该作者
很有参考价值的资料

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15
mybao| | 2012-1-14 22:34 | 只看该作者
TM32 FF 四轴自稳飞控,顶

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16
cyhcrossover| | 2012-2-7 15:21 | 只看该作者
四轴还是很多人在玩的,顶一个

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17
SSS080405111| | 2012-2-7 15:25 | 只看该作者
很有参考价值的资料

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18
香水城| | 2012-2-7 15:28 | 只看该作者
本帖最后由 香水城 于 2012-2-7 15:29 编辑

看看获得了一等奖的清华的四轴飞行器

http://bbs.**/thread-312489-1-1.html

http://info.china.alibaba.com/news/detail/v0-d1022062027.html

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19
alayi| | 2012-5-29 17:06 | 只看该作者
不错的资料,多谢共享

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20
alayi| | 2012-5-29 17:07 | 只看该作者
不错不错 多谢了

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