上传STM32 FF 四轴自稳飞控，性价比高于KK、MK飞控资料

发表于 2011-12-19 08:57

全新STM32四轴自稳飞控板，无需调试，到手可飞！最多支持8通道PWM输入，六通道PWM输出，支持普通商业PWM电调跟I2C电调。采用三轴数字陀螺仪跟三轴数字加速度计，可以实现自稳，可单边挂电池并支持航拍双轴增稳云台，性价比高于KK、MK飞控，板子自带低压蜂鸣器保护（电压低于10.8V蜂鸣器报警）.只要你有5通道以上遥控器就能轻松入门，飞控无需连接电脑进行调试，您只需按照我们的说明书校准一下您的遥控器就可以使用，特别适合新手入门。可免费享受不定期固件升级。防静电袋与气泡袋的双重保护使得运输更加安全可靠！
接线说明：
输入通道（CH）：1、副翼 2、升降 3、油门 4、航向 5、遥控器校准（开关通道）6、云台俯仰角模式（自动或者手动） 7、云台俯仰角微调（比例通道数输入）
输出通道（PWM）：1、云台俯仰舵机 2、云台横滚舵机 3、一号电机输入 4、二号电机输入 5、三号电机输入 6、四号电机输入
双轴云台使用说明：
6通道自动模式下是自动调整为垂直状态的，通过7通可以对角度进行微调，效果为俯视还是仰视。

原理图

FF原理图.pdf (133.83 KB, 下载次数: 3577)

FF飞控板说明书

FF使用说明书.pdf (102.3 KB, 下载次数: 3048)

发表于 2011-12-19 16:14

哈哈，这个东东好玩，上个月ST办的iNEMO大赛，清华的四轴飞行器获得了一等奖。。。。

发表于 2011-12-19 18:27

不错的资料，多谢共享

发表于 2011-12-19 18:37

这东东很有意思

发表于 2011-12-19 19:48

现在好多做四轴的

发表于 2011-12-19 22:10

香主说不错，应该很好，收藏了

发表于 2011-12-19 22:17

STM32的功能还是相当强大的

发表于 2011-12-22 19:32

这个是个好东西，非常感谢。

发表于 2011-12-27 16:39

这个是个好东西，非常感谢。

发表于 2011-12-27 18:39

楼主还有没有更详细点得资料，很感兴趣

发表于 2011-12-27 18:43

这个实现起来难度不小啊

发表于 2011-12-27 23:24

楼主可以再详细的介绍一下

发表于 2011-12-27 23:38

很有参考价值的资料

发表于 2012-1-14 22:22

很有参考价值的资料

发表于 2012-1-14 22:34

TM32 FF 四轴自稳飞控,顶

发表于 2012-2-7 15:21

四轴还是很多人在玩的，顶一个

发表于 2012-2-7 15:25

很有参考价值的资料

发表于 2012-2-7 15:28

本帖最后由香水城于 2012-2-7 15:29 编辑

看看获得了一等奖的清华的四轴飞行器

http://bbs.**/thread-312489-1-1.html

http://info.china.alibaba.com/news/detail/v0-d1022062027.html

发表于 2012-5-29 17:06

不错的资料，多谢共享

发表于 2012-5-29 17:07

不错不错多谢了

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