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[开源硬件] [转帖]DIY一个用微信远程遥控的小车

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 楼主 | 2020-5-23 12:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 LcwSwust 于 2020-5-23 12:22 编辑

原帖地址:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=311402&page=1#pid1085959
引用原文:
这车的思路可能比较奇葩,利用手机微信视频通话,传递DTMF音频信号,单片机做DTMF编解码,实现远程控制.
系统框图:
系统框图.jpg
视频:https://v.youku.com/v_show/id_XNDY4MjgyNTk3Mg==.html

调试小车中发现视频来电铃声里有770Hzh频率出现,所以就以此为条件,驱动三极管触摸接听键,实现了自动接听。
DTMF编解码见我上一帖:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=311051&extra=
视频中操作不是很流畅,视频通话延迟较大,可能遥控器发出的声音不够大,手机或微信对语音之外的声音作了处理,程序还有待优化.
小车由DRV8833模块驱动四只N20电机,2S500mAh锂电池供电.
下面是一些制作过程中的照片: DTMF资料.rar (280.28 KB, 下载次数: 4)

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 楼主 | 2020-5-27 09:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 LcwSwust 于 2020-5-27 09:30 编辑

上传128点FFT程序
内部振荡选择:24MHz
PWM频率:24000000/2/256=46875 Hz
ADC采样率:T0中断,8000Hz
数据块的点数:128
频率步进:8000/128=62.5 Hz
FFT耗时:约11.7ms
串口波特率:115200
FFT.jpg
FFT.rar (48.5 KB, 下载次数: 7)

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| 2020-5-28 10:35 | 显示全部楼层
有点意思,,楼主很有闲情。。

用 TCP/IP 数据链 模块才14元且体积很小,

就能实现 “超远距离” 遥控 + 遥测 啊 。。。

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 楼主 | 2020-5-28 11:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 LcwSwust 于 2020-5-28 11:28 编辑
caosix 发表于 2020-5-28 10:35
有点意思,,楼主很有闲情。。

用 TCP/IP 数据链 模块才14元且体积很小,

GPRS模块吗?有时间研究一下。
目前网络方面的东西,我不熟,感觉IP地址、内网外网、穿透什么的很麻烦。查了下,两个GPRS模块点对点通信似乎也不简单。
利用现有的手机,以音频传递指令,对我来说相对简单,所以做了这个东西,
虽不实用,但也挺有意思的。

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| 2020-5-29 17:17 | 显示全部楼层
LcwSwust 发表于 2020-5-28 11:24
GPRS模块吗?有时间研究一下。
目前网络方面的东西,我不熟,感觉IP地址、内网外网、穿透什么的很麻烦。查 ...

两个 GPRS 模块 ,无法 简单的 直接 通讯 。

主要是由于 IPV4 的 IP地址 不够用,,,
不得不 需要 花生壳 之类的 走内网穿透 。
好在 花生壳 内网穿透 只需要 一次性

付费 6元 就可以搞定,还是值得使用 。

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 楼主 | 2020-5-29 17:26 | 显示全部楼层
caosix 发表于 2020-5-29 17:17
两个 GPRS 模块 ,无法 简单的 直接 通讯 。

主要是由于 IPV4 的 IP地址 不够用,,,

谢谢了,学习一下。

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| 2020-5-31 21:00 | 显示全部楼层

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| 2020-5-31 23:17 | 显示全部楼层
支持一把楼主,以前在隔壁认识的

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 楼主 | 2020-6-1 07:07 | 显示全部楼层
duo2182 发表于 2020-5-31 23:17
支持一把楼主,以前在隔壁认识的

谢谢

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