STM32输出PWM、修改占空比、需要重新使能通道的问题

只看该作者 · 2020-5-24 10:32

程序中使用TIM3的通道一输出PWM波形，先对TIM3初始化（由STM32CUBE自动生成代码）：

/* TIM3 init function */



static void MX_TIM3_Init(void)



{



  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;



  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;



  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;



  htim3.Instance = TIM3;



  htim3.Init.Prescaler = 480-1;



  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;



  htim3.Init.Period = 2000-1;                       // --------------------- （1）



  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;



  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;



  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)



  {



    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);



  }



  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;



  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)



  {



    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);



  }



  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)



  {



    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);



  }



  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;



  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;



  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)



  {



    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);



  }



  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;



  sConfigOC.Pulse = 1000-1;          // ------------------ （2）



  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;



  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;



  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)  // -------------- （3）



  {



    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);



  }



  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);



}

只看该作者 · 2020-5-24 10:32

上面代码同时对通道一也进行了初始化，波形的周期为2000（单位：TIM的计数单位），高电平时间为1000，此时占空比为50%。

初始化完成后，调用PWM的“启动”函数

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // ------- （4）

在通道一的管脚上可以看到PWM。

只看该作者 · 2020-5-24 10:33

之后，为了在程序中实时修改占空比，只需要修改上面sConfigOC.Pulse的数值，编写函数如下：

复制

/* Modify duty cycle */



void ZP_TIM3_SetPulse(uint32_t dwPulse)



{



  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;



sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;



  sConfigOC.Pulse = dwPulse;                          //>=1;



  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;//high voltage to light led



  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;



  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)



  {



    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);



  }



// ------------------------------ （5）



}

只看该作者 · 2020-5-24 10:34

但调用 ZP_TIM3_SetPulse（）之后，PWM无波形输出了。跟踪 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（），它调用了 TIM_OC1_SetConfig（）：

复制

/**



  * @brief  Time Ouput Compare 1 configuration



  * @param  TIMx to select the TIM peripheral



  * @param  OC_Config The ouput configuration structure



  * @retval None



  */



static void TIM_OC1_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx, TIM_OC_InitTypeDef *OC_Config)  // ------ （6）



{



  uint32_t tmpccmrx = 0U;



  uint32_t tmpccer = 0U;



  uint32_t tmpcr2 = 0U;



  /* Disable the Channel 1: Reset the CC1E Bit */



  TIMx->CCER &= ~TIM_CCER_CC1E;          // ----------------- （7）



  ......



}