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[应用相关] STM32输出PWM、修改占空比、需要重新使能通道的问题

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 楼主| deadtime 发表于 2020-5-24 10:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, STM32, TI, CONFIG, TE
程序中使用TIM3的通道一输出PWM波形，先对TIM3初始化（由STM32CUBE自动生成代码）：


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  1. /* TIM3 init function */
    


  2. 

  3. static void MX_TIM3_Init(void)
    


  4. 

  5. {
    


  6. 

  7.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    


  8. 

  9.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    


  10. 

  11.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    


  12. 

  13.   htim3.Instance = TIM3;
    


  14. 

  15.   htim3.Init.Prescaler = 480-1;
    


  16. 

  17.   htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    


  18. 

  19.   htim3.Init.Period = 2000-1;                       // --------------------- （1）
    


  20. 

  21.   htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    


  22. 

  23.   htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    


  24. 

  25.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
    


  26. 

  27.   {
    


  28. 

  29.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    


  30. 

  31.   }
    


  32. 

  33.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    


  34. 

  35.   if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    


  36. 

  37.   {
    


  38. 

  39.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    


  40. 

  41.   }
    


  42. 

  43.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
    


  44. 

  45.   {
    


  46. 

  47.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    


  48. 

  49.   }
    


  50. 

  51.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    


  52. 

  53.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    


  54. 

  55.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    


  56. 

  57.   {
    


  58. 

  59.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    


  60. 

  61.   }
    


  62. 

  63.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    


  64. 

  65.   sConfigOC.Pulse = 1000-1;          // ------------------ （2）
    


  66. 

  67.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    


  68. 

  69.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    


  70. 

  71.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)  // -------------- （3）
    


  72. 

  73.   {
    


  74. 

  75.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    


  76. 

  77.   }
    


  78. 

  79.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
    


  80. 

  81. }


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 楼主| deadtime 发表于 2020-5-24 10:32 | 显示全部楼层
上面代码同时对通道一也进行了初始化，波形的周期为2000（单位：TIM的计数单位），高电平时间为1000，此时占空比为50%。

初始化完成后，调用PWM的“启动”函数

         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);    // ------- （4）

在通道一的管脚上可以看到PWM。
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 楼主| deadtime 发表于 2020-5-24 10:33 | 显示全部楼层
之后，为了在程序中实时修改占空比，只需要修改上面sConfigOC.Pulse的数值，编写函数如下：

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  1. /* Modify duty cycle */
    


  2. 

  3. void ZP_TIM3_SetPulse(uint32_t dwPulse)
    


  4. 

  5. {
    


  6. 

  7.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    


  8. 

  9. sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    


  10. 

  11.   sConfigOC.Pulse = dwPulse;                          //>=1;
    


  12. 

  13.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;//high voltage to light led
    


  14. 

  15.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    


  16. 

  17.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    


  18. 

  19.   {
    


  20. 

  21.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    


  22. 

  23.   }
    


  24. 

  25. // ------------------------------ （5）
    


  26. 

  27. }
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 楼主| deadtime 发表于 2020-5-24 10:34 | 显示全部楼层
但调用 ZP_TIM3_SetPulse（）之后，PWM无波形输出了。跟踪 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（），它调用了 TIM_OC1_SetConfig（）：

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  1. /**
    


  2. 

  3.   * @brief  Time Ouput Compare 1 configuration
    


  4. 

  5.   * @param  TIMx to select the TIM peripheral
    


  6. 

  7.   * @param  OC_Config The ouput configuration structure
    


  8. 

  9.   * @retval None
    


  10. 

  11.   */
    


  12. 

  13. static void TIM_OC1_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx, TIM_OC_InitTypeDef *OC_Config)  // ------ （6）
    


  14. 

  15. {
    


  16. 

  17.   uint32_t tmpccmrx = 0U;
    


  18. 

  19.   uint32_t tmpccer = 0U;
    


  20. 

  21.   uint32_t tmpcr2 = 0U;
    


  22. 

  23.   /* Disable the Channel 1: Reset the CC1E Bit */
    


  24. 

  25.   TIMx->CCER &= ~TIM_CCER_CC1E;          // ----------------- （7）
    


  26. 

  27.   ......
    


  28. 

  29. }
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 楼主| deadtime 发表于 2020-5-24 10:35 | 显示全部楼层
此函数内部执行了“关闭通道一”的操作，所以PWM没有输出了。

因此，在上面（5）处，重新执行PWM“启动”函数

        HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

PWM可以正常输出了。
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 楼主| deadtime 发表于 2020-5-24 10:37 | 显示全部楼层
小结：每次更改PWM占空比后，都需要再调用一次PWM启动函数 HAL_TIM_PWM_Start（）。
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 楼主| deadtime 发表于 2020-5-24 10:38 | 显示全部楼层

作者：海东青电子
链接：https://www.jianshu.com/p/958e1f41f59b
来源：简书
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
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xinxianshi 发表于 2020-5-24 23:57 | 显示全部楼层
经验不错。
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kingkits 发表于 2020-5-25 12:29 | 显示全部楼层
好像直接改寄存器就行
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paderboy 发表于 2020-5-25 15:20 | 显示全部楼层
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1,1000);
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keaibukelian 发表于 2020-6-6 17:34 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
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labasi 发表于 2020-6-6 17:35 | 显示全部楼层
正好用的上
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paotangsan 发表于 2020-6-6 17:35 | 显示全部楼层
代码非常清晰
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renzheshengui 发表于 2020-6-6 17:35 | 显示全部楼层
楼主辛苦了
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wakayi 发表于 2020-6-6 17:36 | 显示全部楼层
路过 学习一下
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