一、直线电机的基本结构与工作原理:
直线电机是展平了的旋转电机
1.1 直线电机的几种常见机构
几种常见的旋转型电机
每一种旋转电机，都有相应的直线电机与之对应
有铁芯直线电机
优点： 推力大，低成本，散热好
缺点： 有吸力，相当于推力的10倍齿槽、或挫顿力!
无铁芯直线电机.
优点：无吸力，无齿槽， 动子质量轻
缺点： 散热差，刚性差，推力较小
是有铁芯和无铁芯的结合体
磁轴式直线电机
优点：无磁槽，磁力线全部利用，体积小，散热 好，工艺简单
缺点：推力小，刚性差，长度受限制
二、直线电机区别于传统传动方式:
•高刚度，无传动间隙和柔度
•宽调速范围（1um/s—5m/s，丝杠<1m/s）
•高动态性能高加速度，可达10g
•极高的运动分辨率和定位精度
•无限行程
•无磨损免维护
•集成机械系统设计调整简单
大行程高精度的终极解决方案：
当一个平台的精度要求很高时，比如微米级或者纳米级的精度时，这时直线 电机是一个很好的选择，比如当直线电机和气浮导轨配合使用时，平台的定 位精度可达几十纳米，这是其他形式的平台所达不到的。
三、直线电机工作基本原理：
直线电机不仅从结构上是从旋转电机演变 而来的，其工作原理也与旋转电机相似，遵 循电机学的一些基本电磁原理。这里直流永 磁直线电机为例子，说明一下直线电机的基 本工作原理。
VLP0020-0160是一款音圈电机，和直线 电机在某种程度上是一致的。区别在于，音 圈电机只有一个线圈，磁极一般不超过2对， 只被要求在一对磁极的范围里运动，也就不 需要换相了。当需要突破这种行程限制，就 必需要有更多的磁极，和更多的线圈来接力， 这就是直线电机。所以音圈电机也叫做无换 向直线电机。
下图表示的是典型的平板直线电机的结构。图中的灰色的部分是底板， 黄色的方块为一块块的永磁体，黄色和灰色部分组成了直线电机的定子。相 邻两个永磁体的极性是相反的，所以磁力线的分布如图中所示。黄色的点表示次级线圈中导线的横截面。
可以看到导线的方向基本垂直于磁力线的方向，当导线中通过电流时， 会产生安培力。由左手定则可以得知，根据导线中电流方向的不同，可以使 线圈产生向左或者向右的力。这个力就是使直线电机直接做直线运动的推力。
直线电机绝大部分为直流永磁同步直线电机。其他种类 的直线电机，如交流永磁同步直线电机、交流感应直线电机、步进直线电机。 这些电机工作的基本原理都是类似的：
位于磁场中的载流导体，该导体受到力的作用，力的方向可按左手定则确 定。
下简单说下我司的无铁芯直线，我司的无铁芯直线的绕组和排线和国内的不太一样，是和日企合作开发，日企加工生产，直线电机的效率更高，体积更小。目前很多客户是拿来替代进口产品。由于论坛无法上传本地图片，有兴趣的朋友可以加我微信17317679548，我本身也是做技术的，我们可以一起探讨直线电机的技术问题和应用问题
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