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平面4轴机器人偏心自转轴标定技术

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mahaoyang|  楼主 | 2020-5-26 10:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, 精度, 连接器, 传送带
高端连接器端盖需要贴膜，连接器市场需求量大，贴膜工作量也很大，传统人工贴膜大概10秒一个，换成机器在线贴膜可以减少到5秒。
但是流水线在线贴膜精度很难保证，加视觉引导之后还会面临机械手偏差的问题：
        端盖在传送带上位置不固定，位置和角度均有变化。采用机械手自身旋转轴标定精度较差，误差在1-2毫米。
经过一段时间的摸索，现在研制成功一套自转轴标定图像技术，实际测试误差只有0.1-0.2毫米，可以达到贴膜精度要求。
有需要的朋友可以联系沟通。


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