目前，微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS发布针对STM32F4例程，经过测试，有兴趣的朋友可以下载试用。
微型嵌入式实时操作系统的网站为：http://www.smallrtos.org/
点击网站左上角的菜单“下载”即可获取相关内核及示例代码。
其中示例代码是采用 IAR Embedded Workbench 7.30版提供的。
SmallRTOS是一个源代码开放的可移植、面向深度嵌入式应用的微内核实时操作系统。
1、支持多任务，每个任务都具有优先级，不同优先级的任务按照优先级的次序调度，同级优先级的任务之间采用时间片轮转机制调度；
2、采用Semaphore的方式支持不同任务之间、任务与中断之间的同步与通信；
3、支持高优先级任务抢断机制，凸显了操作系统调度的实时性；
4、任务执行过程中可自行放弃执行权，也可自行配置运行时间，以便系统的运行更高效；
5、各任务之间可以采用全局变量进行通信，也可采用消息队列机制进行通信同步；
6、调度算法采用双向链表就绪队列，快捷高效；
7、任务优先级数量可配，优先级数值由小到大排列，0为最低优先级；
8、最低优先级分配为Idle任务，最高优先级分配为系统监控任务，其余优先级用户可自行配置使用；
9、支持Task无限多个，支持Semaphore无限多个；
10、任务能以FIFO或优先级等方式block 在Semaphore、消息队列等对象上；
11、支持内核配置成非抢占内核, 追求最大的数据吞吐量；
12、支持c库标准的malloc， calloc， recalloc，free等函数；
13、丰富的的API调用接口，内核支持配置各种功能，最小内核rom 2K字节，ram 几百个字节。
14、支持8位，16位，32位的各种CPU芯片以及DSP芯片。
随着v1.00a版本同时发布的示例工程有：
1、CORTEX_A9_Zynq_Vivado_SDK，该移植文件包主要适用于Xilinx（赛灵思）Zynq嵌入式平台的Cortex-A9系列，包括BSP文件和APP示例文件，该文件主要针对Vivado平台的SDK进行自动配置，方便使用。
2、CORTEX_M4F_STM32F407ZG_IAR，该工程适用于STM32 M4F系列的芯片；
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