采集到的电机转速经过PID得到的结果怎么转换成PWM呢？

只看该作者 · 2020-5-27 11:59

只看该作者 · 2020-5-27 12:17

对于直流有刷电机，将PID得到的结果除以一个常数，使得最终结果为一个小于一的小数。这个小数代表的是占空比。
对于无刷电机，如果使用FOC算法，则可以直接作为电压值经反Park变换和SVPWM输出想要的PWM。

只看该作者 · 2020-5-27 12:42

本帖最后由 lzh1762 于 2020-6-22 14:36 编辑

纪国圣发表于 2020-5-27 12:17
对于直流有刷电机，将PID得到的结果除以一个常数，使得最终结果为一个小于一的小数。这个小数代表的是占空 ...

你说的我先了解下，感谢！

1万 · 2020-5-27 20:53

呵呵，映射到0到1之间。

只看该作者 · 2020-6-4 10:28

大家好，正在做一个吸油烟机的项目，电机处理部分是别人做的。我对电机的处理小白一个。但是后期肯定要自己研究了。但是感觉好难！！！
大家交流学习。望有过来人的给指点一二。

要求：
当吸油烟口被堵住时要增加电机的速度，被堵得越多速度就越大，当全部堵住时要求达到一定的转速。
当吸油烟口不堵的时候要减小电机速度到默认值。

即：根据吸油烟机被堵情况动态调节电机转速

遇到的问题：
用PID来做的话，目标速度怎么根据吸油烟口被堵情况来设置？

我的想法是吸油烟口不同位置堵的时候，测出电机转速。然后就知道吸油烟口被堵情况，再设置想要达到的目标速度。

先学习电机去.....

1万 · 2020-6-8 14:21

长知识了呵呵呵

1万 · 2020-6-8 14:21

二楼说的很是详细

只看该作者 · 2020-6-8 19:16

无刷电机控制的话，也要看控制的方式。一般来说方波控制相对简单，用弦波控制的话还需要涉及到一些变换什么的就难多了