请教前辈们，含操作系统的嵌入式系统该怎么去设计？那些东西需要考虑的？
我现在的想法就是基于已经移植好的ucos3例程，添加硬件驱动和任务，然后在main函数里创建任务。还有一些任务需要在别的任务允许到某一步的时候创建。
我需要做的产品主要包含一个过程控制（一个步骤做完到下一个步骤），期间有需要做人机交互才进行下一步，还有就是实时通讯还有传感信息的实时监测。而过程控制中有两个重点是对实时性要求比较高的（一个是PWM控制电机，一个是过零监测控制晶闸管导通角控制加热），而且有重叠部分。
我以前做过简单的产品不含操作系统的，这次感觉对实时性要求高了些，也是刚买了本书来学操作系统，希望前辈们传授经验，让我少走弯路。 |
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