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现在来说的话，嵌入式领域基本上ARM一家独大，所以学习嵌入式开发，对于ARM体系的了解必不可少，只有在了解ARM体系的基础上才能理解ARM汇编(GNU汇编)，但是我之前跟了好几家的视频以及教程，对于ARM的了解还是一知半解，究其原因我觉得大家都在说怎么做，但是很少有说到为什么这么做，这篇**以具体例子来说明一下这些概念与区别，然后我们就能顺其自然的直到为什么要这样做 所以在解决方案提出以前，我们需要恶补一下相关概念，以便我们更好的入门ARM的世界 **内容为个人跟随视频教程、查阅资料和博客，所做笔记，所以水平有限，如有错误，欢迎指正 ARM处理器相关名词流水线： 底层架构设计的术语。 CPU先fetch(取指令)，然后decode(译码)，然后excute(执行)，称为基于F D E的三步操作，才能完成CPU的运算，这种三步完成的称为三级流水。 DSP: 数字信号处理，可以理解为一个单独的芯片或者协处理器来处理数字信号，比如说多媒体信号(因为对任务的独占性要求高，使用主CPU去处理的话，别的任务可能兼顾不过来)。 Jazelle： arm中针对Java的编程模型，基本不会用到 半字： 默认情况下int占四个字节，单个字节存储容易将一个数据破坏，所以有时候将四个字节一起存储，称为一个字，半字就代表两个字节一起操作 Thumb： 即Thumb指令，辅助arm处理的指令，因为32位的机器上arm指令占32位即四个字节，但有时候为了减少指令所占用的空间，就引入了thumb(小拇指)指令，是一个16位的精简指令，再后来推出的Thumb2是16位与32位混合的指令。 VFP: Vector Floating-Point矢量浮点运算机制 QEMU: 实际上是一个软件模拟器，模拟不同的架构体系(例如x86 arm)，调试bootloader或者裸机程序的时候可以使用 GNU工具链： 既可以开发内核也可以用来开发应用程序 包含如下组件： - GNU make
- GNU Compiler Collection (GCC)
- GNU binutils linker, assembler and other object/library manipulation tools
- GNU Debugger (GDB)
- GNU build system (autotools)
- GNU C Library (glibc or eglibc)
gnueabi的含义： e 表示 embedded 嵌入式 a 表示 application 应用程序 b 表示 binary 二进制 i 表示 interface 接口 全称嵌入式应用程序二进制接口，所以它的作用就是编译生成嵌入式的二进制程序 下载网址可以去linaro UEFI: Unified Extensible Firmware Interface 统一可扩展的部件接口 相当于硬件与操作系统适配的标准，制定了操作系统可以扩展哪些硬件接口，但我们在做arm开发的时候可能硬件不是特别规范，那么就可以使用这个标准模拟出符合标准的硬件，绕过它。 TrustZone： 安全架构 LPAE： Large Physical Address Extension(大物理地址扩展) 类似于虚拟化的技术 32位按理说最多只能寻址4G内存 但使用之后，内存可以虚拟为特别大,一个T也没有关系(硬件层面) big LITTLE: 大小 处理器可能需要一个主处理器与协处理器 例如主处理器A15和协处理器A8 当任务量要求不大的时候，切换到协处理器，会降低功耗 主要是针对手持设备，解决费电的问题 官方宣称使用这种方式比完全使用主处理器可以省电70% CPU组成： - ALU单元(逻辑运算单元)
- 控制器，可以用来切换CPU状态
- 寄存器(小型的存储器)
- CPU内部总线 最最主要的是前三个 但是与我们写程序最最关心的就是CPU状态切换与寄存器
SIMD: 往后翻，单独讲 NEON: 往后翻，单独讲 MMU: 往后翻，单独讲 Cache: 往后翻，单独讲 arm处理器模式不同系列的处理器，处理器模式可能不一样 例如arm7与arm9有7种处理器模式 但是A系列的有9种处理器模式 处理器模式是指系统运行的时候如果出现崩溃的时候，切换CPU模式，来完成安全，效率，节能控制。因为系统崩溃的时候cpu的工作是没有意义的，所以这时候为了节能等其他方面的考虑，必须切换处理器模式。 下面以cotex A 系列的九种处理器模式进行介绍, 一种非特权模式，8种特权模式 模式编码也会存放在指令(也就是32位中占据5位)的某个区域 USR用户模式，大部分程序运行所处的模式，普通模式 FIQ为fast interrupt,快速中断模式， SVC为超级管理员模式，当开机的时候cpu权限最高，按下reset键的时候，系统停下所有工作，执行reset，权限非常大，一般不能随便使用 MON是cotex A系列增加的，称为监视模式，相当于一个后台的服务 ABT退出模式，通常用户程序发生异常的时候，cpu停止代码运行，然后退出 HYP是超级的监视者，比超级管理员低一点，一般也不常用 SYS当系统自身异常的时候，有一个特点就是与用户模式寄存器共享 模式基本都用大写的简写来表示 USR FIQ IRQ SVC MON ABT HYP UND SYS 因为内存不稳定以及访问速度慢等原因，所以在cpu中需要寄存器。 USR模式下寄存器r1到r12都是通用寄存器 r13为sp，即stack pointer 栈指针。存储栈地址，程序跳转的时候，保存程序跳转的目标地址标识 r14为lr，即link register链接寄存器。存储子程序的返回地址。 r15为pc，即program count程序计数器。 APSR/CPSR, PSR 即program status register程序状态寄存器，A即apilication应用，C即current当前，所以全称为应用/当前程序状态寄存器。 SPSR中 S 即saved已保存的，所以全称已保存的程序状态寄存器，更好听一点称为存储程序状态寄存器或者备份状态寄存器。 举例说明CPSR/APSR与SPSR寄存器： 当前程序状态假设是normal状态那么这个状态先保存到CPSR，但之后突然发生异常(exception)，这时候exception会存到CPSR寄存器，但处理完异常以后想要返回normal状态，这时候原来的normal状态已经被冲掉了，所以就需要SPSR寄存器对原来状态进行保存，保证可以还原到原来状态。 正是因为我们的这种需求，所以处理器的 USR 模式下没有 SPSR 因为 USR模式是正常的模式，所以不需要记录异常模式，或者其他状态模式，这样知识就联系起来了，理解起来也就更容易了。
大约18个寄存器，分为通用寄存器与特殊寄存器 上图中的横向来看，灰色的都为不同模式之间共享的寄存器，空出来的都为对应模式下不存在的寄存器 主要是可以看明白这张图，不用记住这张图。 USR模式下(或者说非特权模式下)才有APSR寄存器，其他模式下叫做CPSR 总结： - R0-R12是通用寄存器，放通用数据，32bit
- 各个模式的R0-R12与USR模式是共享的(除了FIQ,R8-R12独有),PC,CPSR共享
- USR模式没有CPSR
- R13是sp，R14是lr，R15是pc (这四句话尽量背过)
R0-R7被称为低寄存器组，R8-R15被称为高寄存器组，为什么会这样呢 这就回到了之前说的arm指令，Thumb指令以及ThumbEE指令，当使用arm指令的时候，这些寄存器都会被访问到，但是用Thumb指令指令的时候只能访问通用寄存器的寄存器组，不能访问R8-R12这些寄存器，会出错。当然，特殊寄存器还是可以访问到的，所以不同指令集下，寄存器也会进行相应的切换。 CPSR寄存器各个位的介绍：
- M[4:0] 是模式寄存器控制位，正好对应上面表格的处理器模式编码(知识又巧妙地联系在了一起)
- T 是 Thumb 的缩写，是否使用Thumb指令集，为1是yes，即使用Thumb指令集
- F 是 FIQ 的缩写，不是指当前章台是否处于FIQ,而是表示是否禁用FIQ模式，为1禁用，也可以称为屏蔽快速中断
- I 是 IRQ 的缩写，表示是否禁用(屏蔽)IRQ中断,为1禁止
- A 是 abort 的缩写，是否禁用Abort模式，为1禁止
- E 是 endian 的缩写，表示大小端模式选择，因为是按一个字长(4个字节)或者半字来进行存储操作，必然会引入大小端模式的争论，为1表示大端
- IT[7:2] 是cotex A系列增加的，针对ThumbEE指令中一些条件判断的执行，就是通过位的方式将 IF-THEN 条件判断进行存储，但是我们使用arm指令的时候，可以不用管。
- GE[3:0] 是 SIMD 指令(单指令多数据流技术，主要用于多媒体加强)的使用
- [23:20]作为保留
- J 是 Jazelle 状态，表示是否启动对Java的加速，为1启用
- IT[1:0] 是针对ThumbEE指令中一些条件判断的执行
- Q=1 表示累计饱和
- V=1 表示ALU操作溢出
- C=1 表示ALU进位操作
- Z=1 表示ALU计算结果为零
- N=1 表示ALU计算结果为负数 数**算的这些逻辑与之后的汇编指令相关
流水线
取指->译码->执行->存取->保存结果 像上面这些扩展可以称为五级流水。 流水越多，过程越细，处理能力越强，可控制的情况也就越多，也就越复杂，一般来说，流水越多，也就说明体系架构越强大。 分解指令过程： - 指令预读取(决定从内存的哪儿取指令)--perfetch
- 指令读取(从内存系统中读取指令)--fetch
- 指令译码(解读指令，并且生成控制信号)
- 寄存器读取(提供寄存器的值给操作单元)
- 分配(分配指令给执行单元，也就是分配给ALU)
- 执行(实际的ALU单元处理)
- 内存访问(数据的存取)
- 寄存器回写(更新运行结果到寄存器)
SIMDSingle Instruction Multiple Data, 单指令多数据流 在SIMD之前，也就是ARMv5之前有一个SISD的概念(Single Instruction Single Data, 单指令单数据流) # 例如下面这条指令每个数据都会执行一遍取指->译码->执行 这三个流程# 这样效率就比较低LDMIA R0, {R1-R8}
所以就有了 单指令多数据流 的概念 所以针对多个数据先在内存中建立一个向量表vector，然后将向量表一次读出，相当于多次取指，多次译码，最后一次性执行，这样大大提高cpu的效率 用在浮点运算和多媒体运算，依据此诞生了GPU相关的技术 以图形运算或者视频运算来说，需要强大的浮点运算能力 相当于取多个数据一次**给CPU，提升效率 SIMD 效率相比于 SISD 提升四倍左右 所以在ARMv6以后基本都使用了SIMD # 这是一个单指令单操作数# LDR 称为指令# R0 R1 称为操作数LDR R0, R1
以下图为例，未使用SIMD之前相当于进行四次运算，使用SIMD以后相当于只进行了一次运算
上图来自ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0中的7.1章节 SIMD 只限于了解，因为这是片内架构设计方面的东西，不需要编程控制 只需要知道为什么经过架构的迭代，ARMv7会快于ARMv6，ARMv6会快于ARMv5 只有在自己生产芯片的时候才会用到这些东西 NEONARMv7之后，将SIMD升级为 NEON技术 相当于扩展了浮点运算向量表 有一个VFS的二维向量表，将数据存放到这个表中，cpu可以一次性取某个区域进行执行，NEON就是SIMD的升级 相当于将上面SIMD执行指令的表格长度与宽度进行扩展，提升了数据集的压缩算法。 NENO可以进行指令扩展来实现相关功能，但我们一般不使用，如果做一些GPU相关的工作就需要利用NENO的浮点运算特性。 可用于加速多媒体和信号处理算法(如视频编码/解码)、2D/3D图形、游戏、音频和语音处理、图像处理技术、电话和声音合成，其性能至少为ARMv5的3倍，为ARMv6 SIMD性能的两倍 在SIMD的基础上提升了两倍效率 所以运算速度的加快不是单纯的提升CPU的频率 通过这两个技术提升指令执行的方式，还有其他的方法(比如增加二级缓存) 只限于了解，因为这是片内架构设计方面的东西，不需要编程控制 只需要知道为什么经过架构的迭代，ARMv7会快于ARMv6，ARMv6会快于ARMv5 只有在自己生产芯片的时候才会用到这些东西 总结来说NEON快于SIMD快于SISD，正常按三级流水来说的话，每个指令都要执行一遍，但现在可以多个指令一块执行，降低CPU负荷，提升运行效率 Cache高速缓存机制 与上面的 SIMD/NENO 都是为了提升速度而设计的，但是 不是重点编程控制的地方。只有在做一些视频库或者DSP芯片的时候，需要深入研究这几个地方。 只有做一些操作系统或者操作系统引导(bootloader)相关的时候会接触到 Cache是一种SRAM片内存储器,特点就是速度快，容量小 Cache横向划分可以分为Cache1，Cache2，Cache3... 纵向划分可以划分为L1 Cache, L2 Cache ...(多级缓存) 为什么需要Cache？ I/O向主存请求的级别高于CPU访问内存 主存速度跟不上cpu的发展 主存一般都是片外的，频繁进出速度慢，能耗高 CPU的速度已经足够快了，但是内存速度不够快 所以在片上放一块存储器，因为cpu有预测机制，所以将某个地方的数据全部搬运到片内SRAM缓存中,也不需要软件驱动程序，从而大大加快访问速度。 这个搬运的过程是由Cache Controler(缓存控制器) 来完成的 缓存工作原理 局部性原理，复杂的程序都是存储在相邻空间的 采用了SRAM 命中率是衡量缓存优劣的 缓存与主存的比例一般是4：1000，例如：缓存是128K对应主存32M 内存层级 随着内存增大，命中率会下降，所以需要加入二级缓存 二级缓存可以更大，既可以在片内也可以在片外 也可以分为数据缓存DCache与指令缓存ICache 这是属于纵向划分，也可以进行横向划分，使用多块缓存 缓存搬移规则 分为直接映射缓存(Direct Mapped Cache)与联合缓存(Set-associative Cache) 直接映射缓存
主存中的连续好多行直接对应到缓存中的一行，也就是多行对应一行 缓存中有tag与offset记录数据是从哪里搬移过来的 效率并不是特别高，适合缓存简单的情况，当数据在不同地方存放的时候，比较快速 以下面程序为例，可能两个数据都会被搬移到缓存的不同位置(如果命中率高的话)
缓存是相对的，L1 是 L2 的缓存，L2是内存的缓存，内存是硬盘的缓存，以此类推，如下图所示 (此图来自深入理解计算机系统)
联合映射缓存
因为哈佛体系分为数据缓存与指令缓存 不能直接进行搬移，需要将数据与指令分离开 这个过程是由缓存控制器完成的，这个规则是由芯片决定的，需要查看芯片手册 缓存结构
tag表明从哪里搬过来的 理解Cache，必须理解两个原则：局部性(时间与空间) 以及 层级原则 MMUMemory Management Unit存储器管理单元 因为32位的cpu最大的寻址空间最大只有4G。 但有的程序需要较大的内存，另一方面不同进程内存之间需要隔绝 基于以上两个问题，所以提出虚拟存储器的概念 windows中有虚拟内存的设置(环境变量中)
内存条太小的时候，磁盘可以拿出一块虚拟为内存，初始大小设置为安装内存的一半，最大值可以设置为安装内存的两倍。 内存中开辟一块空间作为硬盘的Cache，达到增大内存的目的 这跟之前提到的局部性有关。 虚拟存储器作用： - 允许多个程序之间有效而安全的共享存储器
- 消除一个小而受限的主存容量对程序设计造成的影响
页： 内存空间中存储的最小单元，称为Page，或者称为bank(块) 再软件方面称为Page，硬件方面称为bank 每一页一般是4k-16k左右 每一页还会有行line，列offset 这与之前说的Cache联系在一起 每个页类似于表状的一个结构 多个页组成段，多个段组成存储空间 命中率： 虚拟内存也存在命中率，如果没有找到对应的物理内存的页，称为缺页 因为存储的时候是按页存储的 页保护与锁定机制来保证不同程序之间数据不冲突 分段： 代码段，数据段，bss段等 按功能将内存进行分段，物理内存也进行分段 统一只会使用这一段的页，不会使用其他段的页，所以就更加结构化，更加合理。 MMU有一个寄存器专门 记录物理地址映射的首地址 怎么根据虚拟地址找到物理地址？ 在物理内存中开辟一段空间，称为(index)索引，相当于一个键值对哈希表 一个虚拟地址对应一个物理地址，称为Page table (页表) MMU有一个页表寄存器，专门存放页表所在位置 当缺页(找不到对应的物理内存)的时候，则把控制权交给操作系统，操作系统去磁盘取数据
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