电机驱动电路

只看该作者 · 2020-5-28 21:45

第一次接触电机驱动正反转。网上看了一些实例，画了图，心里还是没底不知可不可行。担心电机换向之间电流过大或其他问题烧坏器件或电机。现把图贴出来大家帮分析有无问题？谢谢了。电机正常工作70W 电流大概3A .选的P-MOS 和N-MOS 的ID 额定值6A，N-MOS 的VGS门限电压>=2.2V,P-MOS 管Gate-Source Voltage VGS ± 20， VGS(th) =-2.5V，光耦Current transfer ratio ( CTR : MIN. 50% at IF = 5mA, VCE = 5V ) VCE(sat) 最大0.2 V 在IF=20mA ， IC=1mA 情况下。control+和control-控制电机正反转，control +-连接外部遥控接收部件输出和单片机GPIO控制，当选择遥控功能，遥控控制电机正反转，这时单片机部分掉电，当选择单片机功能，单片机控制电机正反转，遥控部分掉电。

只看该作者 · 2020-5-29 08:08

遥控和单片机互相控制部分，用程序不是更好实现啊。

只看该作者 · 2020-5-29 09:13

帮顶

只看该作者 · 2020-5-29 10:23

本帖最后由 lyzjhzdz 于 2020-5-29 10:25 编辑

king5555 发表于 2020-5-29 07:44
必烧，Q5丶Q7关闭不了。ID_max不够大，启动时起码Vcc÷马达內阻。

king5555 谢谢！

不明白？我理解是这样的当control+ 和control-其中一个没有驱动时对应光耦不导通，附边三极管关闭，对应的Q3或Q10关闭对应的N-MOS管不导通。这样是不是N_MOS 关闭了没有Vgs电压。老师能否详细解说下？谢谢！考虑到遥控按钮有时误操作会同时按下，想使用互锁功能。

只看该作者 · 2020-5-29 10:26

kyerene 发表于 2020-5-29 08:08
遥控和单片机互相控制部分，用程序不是更好实现啊。

遥控是外部跟单片机两者是孤立部件。遥控是现成买的

只看该作者 · 2020-5-29 10:30

本帖最后由 lyzjhzdz 于 2020-5-29 10:31 编辑

king5555 发表于 2020-5-29 07:44
必烧，Q5丶Q7关闭不了。ID_max不够大，启动时起码Vcc÷马达內阻。

king5555 老师你是不是说选择的MOS管IDmax不个大？马达内阻不知道，只知道马达功率是70W，70w/24v=3A ,MOS管IDmax=6A

只看该作者 · 2020-5-29 12:50

本帖最后由 lyzjhzdz 于 2020-5-29 13:51 编辑

king5555 老师能否具体说说 Q5 、Q7 关不掉？实在是不懂，非常感激

只看该作者 · 2020-5-29 18:31

上管有问题，下管加个下拉

1万 · 2020-5-29 20:32

拿来就用的一般这个里面问题多了，主要的是动力回路和控制回路的电磁隔离。你要自己先找原因，这图他人解决不了。且动力回路也要全部画出来，给人家综合找毛病。

只看该作者 · 2020-5-29 23:01

谢谢大家！听了大家意见重新把图整理如，P-MOS 和N-MOS 重选为P-MOS 的id额定电流40A VDS最大位60V N-MOS id额定电流也是40A Vds 60v遥控弹射+、遥控弹射- 都是24V ，是遥控按钮的执行单元（继电器输出）。现在不理解什么时候出现死区？出现死区电路出现什么现象？