TIM3脉冲计数，搞了一个TIM_IT_Update中断，很奇怪，上电后第一次TIM_IT_Update中断进不去。后续就没问题了。不知道问题出在哪里了。
利用外部中断3，使能TIM3的TIM_IT_Update，走完一定脉冲后停止。
初始化TIM3
static void TIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //当定时器计数值小于CCR_Val时为高电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3重载寄存器ARR
//TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除溢出中断标志
//TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启TIM3溢出中断 (周期中断)
/* TIM3 enable counter */
//TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器3
}
TIM3 TIM_IT_Update 中断
void TIM3_ISR(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM3->SR = ~TIM_IT_Update; // 清除TIM3溢出中断标志
//TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除溢出中断标志
}
if (VR_RunMode==1) //同步模式
{
if(--Cnt_IRQPulse == 0) //脉冲跑完
{
TIM3->CNT = 0; //计数器同步复位
TIM3->CR1 &= ~0x01; //TIM3定时器禁止
TIM3->DIER &= ~TIM_IT_Update; //关闭TIM3溢出中断
//TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE); // 关闭TIM3溢出中断
}
}
}
外部中断3使能TIM3
void EXTI3_ISR(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) // Z
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除中断标志位
if (VR_RunMode == 1)
{
Cnt_IRQPulse = Sync_Pitch2Pulse; //中断里的计数值
TIM3->ARR = Sync_TIM_ARR; //设定计数器自动重装值
TIM3->CCR3 = Sync_TIM_CCR;
TIM3->CNT = 0; //计数器同步复位
TIM3->SR = ~TIM_IT_Update; //清除TIM3溢出中断标志
TIM3->DIER |= TIM_IT_Update; //开启TIM3溢出中断
TIM3->CR1 |= 0x01; //使能 TIM3
}
//bsp_LedToggle(4);
}
}
调试时在TIM_IT_Update中加了LED闪烁，发现上电后第一次使能中断，进不去，后续才可以。
现在在上电初始化的时候，手工加了几个脉冲，才正常。但这不是解决办法，麻烦大家提点一下。
目前解决办法，上电时手工发几个脉冲，
在PWM初始化完成时
/* PWM初始化，第一次进溢出中断失效，预空走几步 */
if (VR_RunMode == 1) //同步模式
{
for (i=0;i<3;i++)
{
Cnt_IRQPulse = 5; //中断里的计数值
TIM3->ARR = Sync_TIM_ARR; //设定计数器自动重装值
TIM3->CCR3 = Sync_TIM_CCR;
TIM3->CNT = 0; //计数器同步复位
TIM3->SR = ~TIM_IT_Update; //清除TIM3溢出中断标志
TIM3->DIER |= TIM_IT_Update; //开启TIM3溢出中断
TIM3->CR1 |= 0x01; //使能 TIM3
bsp_DelayMS(50);
}
}
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
