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KF32电机相关应用资源介绍 a) 内核运算能力 Ø 32位高性能KungFu32内核，工作频率最高为120MHz，软件可调节 Ø 基于16位/32位混合指令的高效指令集 Ø 三级流水线 Ø 支持32×32单周期乘法 Ø 支持32÷32硬件除法 Ø 支持加减移位和逻辑运算 Ø 支持中断优先级处理，实现自动中断堆栈 b) 增强型ECCP模块：ECCP的PWM模式为增强型PWM模式，1个模块具有四个通道产生8路PWM输出，并实现电路硬件保护功能。电机驱动需要三相6路PWM输出即可。 Ø ECCP模块的PWM可支持多种模式选择： 即PWM自由模式、PWM协同模式、PWM单时基模式。 这几种模式的区别在于通道定时器时基的选择不同。 电机应用时选择PWM单时基模式即可，也即设置4个通道选择相同的时基。 Ø 支持PWM信号多种对齐方式：PWM信号分为边沿对齐和中心对齐。 Ø 支持电机应用所需的三相互补输出模式： Ø 支持电机应用所需的带硬件死区控制功能： 通过EECPx_PXDTCTL寄存器可以设置通道1/2/3/4的死区时间。 每个通道均有独立的死区定时器。 Ø 支持独立设置每个通道的极性： Ø 支持PWM自动触发ADC采样 Ø 支持硬件过流保护监测 1、直流母线的检测电阻电压信号->放大器->比较器->PWM驱动关断 2、PWM模块具有自动关断功能，使能自动关断功能后，在外部关断事件发生时，该功能自动禁止PWM输出，然后四个通道的八个引脚输出电平置于其预定义的状态。此模式用于防止PWM破坏应用电路。
c) OP模块： Ø 支持增益软件可调 增益档位可通过OP_CTL0进行调整，可选择的放大倍数档位有10倍，20倍，40倍，80倍。 Ø 支持运放输出直连AD 运算放大器的输出可通过内部直接输出到ADC的输入通道，无需占用外部ADC输入通道。 d) CMP模块： Ø 支持正负端多输入端口可选 通过寄存器CMPx_CTL进行功能配置。PMOD<2:0>位用于选择比较器正输入端口；NMOD<2:0>位用于选择比较器负输入端口 Ø 支持可选内部参考电压 Ø 支持输出极性可选
Ø 支持中断边沿可选
Ø 支持数字滤波功能 每个比较器都集成了一个数字滤波器，通过CMP_CTLx寄存器的FLTEN位选择将比较器的输出通过滤波器，可以减少比较器震荡带来的误差。
Ø 支持比较器输出作为定时器捕捉输入
Ø 支持比较器输出作为PWM关断源 电机应用中使用此比较器输出作为PWM关断源，进行故障检测。 e) ADC模块：电流信号采样时，需要用到ADC模块，注意使用中心对齐的PWM驱动，并在所有下管导通时的脉冲中心点进行采样。 Ø 12位分辨率，1MSps Ø 支持常规模式和高优先级模式 Ø 支持内部通道 ADC还有6个内部通道，独立的温度传感器通道和VREFINT以及4个内部OP的输出。内部通道和其他通道的使用方法相同。 电机应用中可采用OP输出至ADC的内部通道直接在芯片内部进行采样。 Ø 支持多种模式 模式包含了单次转换模式、连续转换模式、扫描模式。 Ø 支持外部信号触发ADC。 Ø 支持DMA触发 Ø 支持双AD模式 双ADC模式下，ADC0和ADC1配合起来工作。通道的触发信号，会同时触发ADC0和ADC1上的通道转换。 工作模式细分如下： 1) 高优先级通道同步模式 2) 常规通道同步模式 3) 快速交叉模式 4) 交替触发模式 5) 混合(高优先级通道同步模式+常规通道同步模式) 6) 混合(常规通道同步模式+交替触发模式) 7) 混合(高优先级通道同步模式+交叉模式) 在双ADC模式中，当转换配置成由外部事件触发时，用户必须将其设置成仅触发主ADC(ADC0)，同时将从ADC（ADC1）的外部触发屏蔽，这样可以防止意外的触发转换。 电机应用程序中，采用了双AD工作模式，ADC0和ADC1可确保在同一时刻同时采样电流信号，使能ADC的EOCIE中断，即ADC一次转换结束中断使能位，采样完成后进入中断函数入口执行算法程序。
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