我写了一些文件，发表在doc88上，无下载积分要求。
http://www.doc88.com/p-11073342632941.html can毛刺与功能安全的关系 v2
http://www.doc88.com/p-99016634564136.html can等效离线故障v2
http://www.doc88.com/p-99016634564137.html Can错帧漏检率达不到功能安全的要求 v2
http://www.doc88.com/p-33147796576054.html CANEOF6故障v2
当然，改进要在单片机的 can ip上做，软件补丁不能全解决，特别是时间是不可逆的，需要实时性的应用，你要作功能安全的评估。人云亦云会害人害己。 |
楼主
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